[实用新型]双重吸附取料模组

权利要求书

1.一种双重吸附取料模组，其特征在于，包括安装块、气缸、磁性吸头及真空吸嘴，所述气缸穿置于所述安装块内，所述磁性吸头连接于所述气缸的输出端上，所述磁性吸头具有一内缩于所述安装块内的第一位置及与所述安装块的底面齐平的第二位置，所述气缸驱动所述磁性吸头在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述真空吸嘴穿置所述安装块内，所述真空吸嘴的底部与所述安装块的底部齐平，当所述磁性吸头位于所述第二位置时，所述磁性吸头的底面与所述安装块的底面齐平。

2.根据权利要求1所述的双重吸附取料模组，其特征在于，所述气缸包括缸体及活塞杆，所述缸体固定穿置于所述安装块内，所述活塞杆呈部分地穿置于所述缸体内并可沿上下方向移动，所述磁性吸头连接于所述活塞杆的末端。

3.根据权利要求2所述的双重吸附取料模组，其特征在于，还包括一包裹块，所述包裹块套接于所述活塞杆的末端，所述包裹块具有供所述活塞杆及所述磁性吸头穿过的穿孔。

4.根据权利要求3所述的双重吸附取料模组，其特征在于，还包括一缓冲垫，所述缓冲垫套接于所述活塞杆上并位于所述包裹块的上方。

5.根据权利要求3所述的双重吸附取料模组，其特征在于，所述包裹块具有内缩于所述安装块内的第三位置及与所述安装块的底面齐平的第四位置，所述气缸带动所述包裹块于所述第三位置及所述第四位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的双重吸附取料模组，其特征在于，所述安装块的底部从下往上依次设有第一孔及第二孔，所述第一孔的直径小于所述第二孔的直径，所述第一孔与所述第二孔的交接处形成阶梯孔结构，所述包裹块从下往上依次包括第一柱体及第二柱体，所述第一柱体的外径小于所述第二柱体的外径，所述第一柱体及所述第二柱体的交接处形成一阶梯结构，当所述包裹块位于所述第四位置时，所述阶梯结构抵挡于所述阶梯孔结构上。

7.根据权利要求1所述的双重吸附取料模组，其特征在于，所述安装块从下往上依次包括第一安装块、第二安装块、第三安装块及第四安装块。

8.根据权利要求7所述的双重吸附取料模组，其特征在于，还包括进气接头，所述进气接头安装于所述第四安装块上并与所述气缸连通；还包括真空接头，所述真空接头安装于所述第二安装块上并与所述真空吸嘴连通。

9.根据权利要求1所述的双重吸附取料模组，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设于所述安装块的上方。

10.根据权利要求9所述的双重吸附取料模组，其特征在于，还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构设于所述压力传感器的上方，所述弹性缓冲机构包括支撑柱、弹簧、上压板及下压板，所述支撑柱及所述弹簧设于所述上压板及所述下压板之间，所述支撑柱还分别位于所述弹簧的两侧。