[实用新型]双重吸附取料模组

说明书

本实用新型公开了一种双重吸附取料模组，包括安装块、气缸、磁性吸头及真空吸嘴，气缸穿置于安装块内，磁性吸头连接于气缸的输出端上，磁性吸头具有一内缩于安装块内的第一位置及与安装块的底面齐平的第二位置，气缸驱动磁性吸头在第一位置与第二位置之间切换，真空吸嘴穿置安装块内，真空吸嘴的底部与安装块的底部齐平，当磁性吸头位于第二位置时，磁性吸头的底面与安装块的底面齐平。与现有技术相比，本实用新型的双重吸附取料模组借助气缸驱动磁性吸头在第一位置与第二位置之间移动，在第二位置时，磁性吸头利用磁性吸附的原理来吸附产品。同时，利用真空吸嘴的底面与安装块的底面持平，可同时吸附产品，达到一个双重吸附的效果。

技术领域

本实用新型涉及取料装置领域，尤其涉及一种双重吸附取料模组。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，工业生产已经离不开自动化设备。为了顺应时代的发展，市场对自动化设备的要求逐渐升高。取料装置一般都是包括取料模组及带动取料模组移动的移动模组。而根据要取的产品的不同，现有的取料模组一般都是利用真空取料或者利用夹紧动作取料。真空取料对真空装置的要求较高，需要其响应速度快；而一般的夹紧动作取料，需要夹爪对产片的两侧夹紧，而针对一些精密的场合，不适用夹爪，夹爪容易对产品的平面造成损伤，或者难以避位。故，吸附类的取料装置更适用于精密的场合，而现有的有真空吸附，针对产品为金属外壳的，目前为止还没有磁性吸附的吸附组件。另外，现有的产品被取料移动至另一位置时，现有的模组只能完成取料放料的动作，而不能配合完成压装的动作，压装的动作需要另外的机构来完成，从而使得设备结构冗杂。

因此，急需要一种兼具真空吸附及磁性吸附功能且能完成压装动作的双重吸附取料模组来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种兼具真空吸附及磁性吸附功能且能完成压装动作的双重吸附取料模组。

为实现上述目的，本实用新型的双重吸附取料模组包括安装块、气缸、磁性吸头及真空吸嘴，所述气缸穿置于所述安装块内，所述磁性吸头连接于所述气缸的输出端上，所述磁性吸头具有一内缩于所述安装块内的第一位置及与所述安装块的底面齐平的第二位置，所述气缸驱动所述磁性吸头在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述真空吸嘴穿置所述安装块内，所述真空吸嘴的底部与所述安装块的底部齐平，当所述磁性吸头位于所述第二位置时，所述磁性吸头的底面与所述安装块的底面齐平。

与现有技术相比，本实用新型的双重吸附取料模组借助气缸的输出端与磁性吸头连接，气缸驱动磁性吸头在第一位置与第二位置之间移动，在第二位置时，磁性吸头接近产品且产品的外壳为金属材质，故利用磁性吸附的原理来吸附产品。同时，利用真空吸嘴的底面与安装块的底面持平，接真空装置后可同时吸附产品，达到一个双重吸附的效果。另外，借助磁性吸头的底面、真空吸嘴的底部均与安装块的底面齐平，吸附后的产品表面紧贴在安装块的底面，需要压装时，直接借助外部的机械手施力，力传动到安装块的底面从而对产品实现压装。

较佳地，所述气缸包括缸体及活塞杆，所述缸体固定穿置于所述安装块内，所述活塞杆呈部分地穿置于所述缸体内并可沿上下方向移动，所述磁性吸头连接于所述活塞杆的末端。

较佳地，本实用新型的双重吸附取料模组还包括一包裹块，所述包裹块套接于所述活塞杆的末端，所述包裹块具有供所述活塞杆及所述磁性吸头穿过的穿孔。

较佳地，本实用新型的双重吸附取料模组还包括一缓冲垫，所述缓冲垫套接于所述活塞杆上并位于所述包裹块的上方。

较佳地，所述包裹块具有内缩于所述安装块内的第三位置及与所述安装块的底面齐平的第四位置，所述气缸带动所述包裹块于所述第三位置及所述第四位置之间切换。