[实用新型]一种车灯灯杯上料装置

权利要求书

1.一种车灯灯杯上料装置，其特征在于，包括：

动力转盘，所述动力转盘设有用于承载车灯灯杯的承载治具；

传输带，所述传输带用以传输所述车灯灯杯；以及

视觉检测系统，所述视觉检测系统包括视觉检测相机和控制器；所述视觉检测相机用以拍照所述传输带上的车灯灯杯并将检测到的信号反馈给所述控制器；当所述动力转盘将所述承载治具移动至装配工位时，所述控制器根据所述视觉检测相机反馈的信号来控制一装配机构，使所述装配机构将所述车灯灯杯调整至预设位置，并将所述车灯灯杯装配至所述承载治具。

2.如权利要求1所述的车灯灯杯上料装置，其特征在于，所述装配机构包括机械手和设于所述机械手的抓取组件，所述抓取组件用以抓取所述车灯灯杯，所述机械手用以调整所述抓取组件的位置。

3.如权利要求2所述的车灯灯杯上料装置，其特征在于，所述抓取组件包括设于所述机械手的翻转驱动件以及设于所述翻转驱动件的抓取件，所述抓取件用以抓取所述车灯灯杯，所述翻转驱动件用以翻转所述抓取件，所述机械手用以调整所述翻转驱动件的位置，在所述机械手以及所述翻转驱动件的驱动下，所述车灯灯杯被调整至所述预设位置。

4.如权利要求1所述的车灯灯杯上料装置，其特征在于，所述承载治具包括设于所述动力转盘的悬杆；所述悬杆的末端延伸至所述动力转盘之外，且所述悬杆的末端的上侧设有定位销，所述定位销用以与开设于所述车灯灯杯上的销孔配合。

5.如权利要求4所述的车灯灯杯上料装置，其特征在于，所述定位销为弹性销件。

6.如权利要求1所述的车灯灯杯上料装置，其特征在于，所述承载治具的配置数量为多个，各所述承载治具绕所述动力转盘的周向间隔设置，在所述动力转盘的驱动下，各所述承载治具逐一移动至所述装配工位。

7.如权利要求1所述的车灯灯杯上料装置，其特征在于，所述传输带的两侧均设有挡板，两所述挡板沿所述传输带的传输方向逐渐靠近。

8.如权利要求1所述的车灯灯杯上料装置，其特征在于，所述视觉检测相机通过一支架设于所述传输带传输末端的上方。