[实用新型]一种车灯灯杯上料装置

说明书

本申请提出一种车灯灯杯上料装置，包括动力转盘、传输带以及视觉检测系统；其中，动力转盘设有用于承载车灯灯杯的承载治具；传输带用以传输车灯灯杯；视觉检测系统包括视觉检测相机和控制器；视觉检测相机用以拍照传输带上的车灯灯杯并将检测到的信号反馈给控制器；当动力转盘将承载治具移动至装配工位时，控制器根据视觉检测相机反馈的信号来控制一装配机构，使装配机构将车灯灯杯调整至预设位置，并将车灯灯杯装配至承载治具。本申请采用传输带来传输车灯灯杯，然后在视觉检测系统的配合下，装配机构调整车灯灯杯至预设位置，然后将车灯灯杯装配到承载治具，全程实现自动化，工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及车灯灯杯加工装置技术领域，尤其是涉及一种车灯灯杯上料装置。

背景技术

车灯灯杯在制造过程中需要对车灯灯杯的外周面进行加工或者往车灯灯杯外周面装配零部件等，而在对车灯灯杯外周面进行加工或者往车灯灯杯外周面装配零部件前，需要将车灯灯杯装配至治具上，现有技术中，一般需要人工调整车灯灯杯的装配角度，然后再将车灯灯杯装配至治具，这样的工作效率较低，影响整个生产线的节拍。

为此，需要提供一种工作效率较高的车灯灯杯上料技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种车灯灯杯上料装置，其具有较高的工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种车灯灯杯上料装置，包括动力转盘、传输带以及视觉检测系统；其中，动力转盘设有用于承载车灯灯杯的承载治具；传输带用以传输车灯灯杯；视觉检测系统包括视觉检测相机和控制器；视觉检测相机用以拍照传输带上的车灯灯杯并将检测到的信号反馈给控制器；当动力转盘将承载治具移动至装配工位时，控制器根据视觉检测相机反馈的信号来控制一装配机构，使装配机构将车灯灯杯调整至预设位置，并将车灯灯杯装配至承载治具。

在一可行的实施方式中，装配机构包括机械手和设于机械手的抓取组件，抓取组件用以抓取车灯灯杯，机械手用以调整抓取组件的位置。

在一可行的实施方式中，抓取组件包括设于机械手的翻转驱动件以及设于翻转驱动件的抓取件，抓取件用以抓取车灯灯杯，翻转驱动件用以翻转抓取件，机械手用以调整翻转驱动件的位置，在机械手以及翻转驱动件的驱动下，车灯灯杯被调整至预设位置。

在一可行的实施方式中，承载治具包括设于动力转盘的悬杆；悬杆的末端延伸至动力转盘之外，且悬杆的末端的上侧设有定位销，定位销用以与开设于车灯灯杯上的销孔配合。

在一可行的实施方式中，定位销为弹性销件。

在一可行的实施方式中，承载治具的配置数量为多个，各承载治具绕动力转盘的周向间隔设置，在动力转盘的驱动下，各承载治具逐一移动至装配工位。

在一可行的实施方式中，传输带的两侧均设有挡板，两挡板沿传输带的传输方向逐渐靠近。

在一可行的实施方式中，视觉检测相机通过一支架设于传输带传输末端的上方。

本实用新型的有益效果是：

本申请采用传输带来传输车灯灯杯，然后在视觉检测系统的配合下，装配机构调整车灯灯杯至预设位置，然后将车灯灯杯装配到承载治具，全程实现自动化，工作效率较高。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例装配机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例动力转盘和装配机构的结构示意图；