[实用新型]一种焊缝检测装置

权利要求书

1.一种焊缝检测装置，包括两侧固定框、磁定位箱及行走机构，其特征在于：两侧所述固定框通过第一连接板和第二连接板连接，所述行走机构和磁定位箱安装在所述第一连接板上，在所述第二连接板上朝向所述固定框轴心线的一侧安装有可沿径向活动的抵接件，所述抵接件与行走机构配合从两侧夹持中间的待检测件。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：所述抵接件上安装有至少一个滚动件，所述滚动件与待检测件表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：所述抵接件的形状与待检测件对应部分的形状相适配，所述滚动件为滚珠，在所述抵接件朝向所述待检测件的表面上安装有若干个滚珠，所述滚珠与待检测件表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：在所述第二连接板上安装有调节螺栓，所述调节螺栓的一端与所述抵接件可转动连接，旋转所述调节螺栓用以调节抵接件在径向上的移动距离。

5.根据权利要求4所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：在所述第二连接板上还安装有至少一个限位柱，所述限位柱一端固定在抵接件上，另一端穿过所述第二连接板可活动安装。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：在所述第一连接板的中间具有安装槽，所述行走机构安装在所述安装槽内。

7.根据权利要求6所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：所述行走机构包括电源、控制器、驱动电机及走行轮组，在所述安装槽内水平固定有一个固定板，所述电源、控制器、驱动电机及走行轮组均安装在固定板上。

8.根据权利要求7所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：所述电源及控制器安装在所述固定板背离固定框轴心线的一侧，所述驱动电机及走行轮组安装在所述固定板朝向固定框轴心线的一侧。

9.根据权利要求7所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：所述驱动电机为双轴电机，两个输出轴分别连接有一组走行轮组。

10.根据权利要求7所述的一种焊缝检测装置，其特征在于：所述走行轮组包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接在驱动电机的输出轴上，所述第二齿轮固定安装在驱动轴上，在所述驱动轴上安装有滚轮，所述滚轮沿待检测件表面滚动。