[实用新型]仿真无人车线性控制系统有效
| 申请号： | 202122186702.1 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN217213987U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王晋泰;刘山榛;田博;李文韬 | 申请（专利权）人： | 西安天之博特科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 仿真 无人 线性 控制系统 | ||
1.一种仿真无人车线性控制系统，其特征在于，包括：驱动电机、编码器和控制模块，其中，
所述驱动电机安装在仿真无人车上，用于为所述仿真无人车的运行提供动力；
所述编码器与所述驱动电机连接，所述编码器用于获取所述驱动电机的运动信号，并将其转换为电信号传输至所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述编码器反馈的电信号得到所述仿真无人车的运动信息；
所述控制模块还用于通过第一控制信号控制所述驱动电机的转动，以实现对所述仿真无人车运行速度的控制。
2.根据权利要求1所述的仿真无人车线性控制系统，其特征在于，还包括数字舵机，所述数字舵机安装在所述仿真无人车上，且与所述控制模块连接；
所述数字舵机通过内置的反馈模块将所述数字舵机的转动信号发送至所述控制模块；
所述控制模块用于根据所述转动信号得到所述仿真无人车的转向信息。
3.根据权利要求2所述的仿真无人车线性控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于通过第二控制信号控制所述数字舵机的转动，以实现对所述仿真无人车转向角度的控制。
4.根据权利要求1所述的仿真无人车线性控制系统，其特征在于，所述编码器安装在所述驱动电机的轴心处。
5.根据权利要求1所述的仿真无人车线性控制系统，其特征在于，所述仿真无人车的运动信息包括所述仿真无人车的运行速度和运动位移。
6.根据权利要求2所述的仿真无人车线性控制系统，其特征在于，所述仿真无人车的转向信息包括所述仿真无人车的转向角度和转向方向。
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