[实用新型]仿真无人车线性控制系统

说明书

本实用新型涉及一种仿真无人车线性控制系统，包括：驱动电机、编码器和控制模块，其中，驱动电机安装在仿真无人车上，用于为仿真无人车的运行提供动力；编码器与驱动电机连接，编码器用于获取驱动电机的运动信号，并将其转换为电信号传输至控制模块；控制模块用于根据编码器反馈的电信号得到仿真无人车的运动信息；控制模块还用于通过第一控制信号控制驱动电机的转动，以实现对仿真无人车运行速度的控制。本实用新型的仿真无人车线性控制系统，通过在动力系统和转向系统增加反馈机制，实时得到仿真无人车的运动信息和转向信息，实现对车辆的线性控制，得到的仿真数据更加贴近于实际的无人车驾驶，仿真实验效果更加准确，有效，更具有参考性。

技术领域

本实用新型属于仿真无人车技术领域，具体涉及一种仿真无人车线性控制系统。

背景技术

随着科技的发展，无人车驾驶越来越受到人们的关注，通过设计仿真无人车，并对其进行测试实验，对无人车驾驶技术的发展具有重要意义。现有的仿真无人车，大多是通过直接改变电机转速的大小和转向，改变车子运行速度的快慢，在仿真实验过程中，无法得到仿真无人车更为真实详细的数据，例如车辆的行进速度，行进方向，行进位移等，无法线性控制车辆，与真实的无人车驾驶存在一定差距，导致仿真实验数据的参考性较小。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种仿真无人车线性控制系统。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种仿真无人车线性控制系统，包括：驱动电机、编码器、控制模块，其中，

所述驱动电机安装在仿真无人车上，用于为所述仿真无人车的运行提供动力；

所述编码器与所述驱动电机连接，所述编码器用于获取所述驱动电机的运动信号，并将其转换为电信号传输至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述编码器反馈的电信号得到所述仿真无人车的运动信息；

所述控制模块还用于通过第一控制信号控制所述驱动电机的转动，以实现对所述仿真无人车运行速度的控制。

在本实用新型的一个实施例中，所述仿真无人车线性控制系统，还包括数字舵机，所述数字舵机安装在所述仿真无人车上，且与所述控制模块连接；

所述数字舵机通过内置的反馈模块将所述数字舵机的转动信号发送至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述转动信号得到所述仿真无人车的转向信息。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制模块还用于通过第二控制信号控制所述数字舵机的转动，以实现对所述仿真无人车转向角度的控制。

在本实用新型的一个实施例中，所述编码器安装在所述驱动电机的轴心处。

在本实用新型的一个实施例中，所述仿真无人车的运动信息包括所述仿真无人车的运行速度和运动位移。

在本实用新型的一个实施例中，所述仿真无人车的转向信息包括所述仿真无人车的转向角度和转向方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的仿真无人车线性控制系统，通过在动力系统和转向系统增加反馈机制，实时得到仿真无人车的运动信息和转向信息，实现对车辆的线性控制，得到的仿真数据更加贴近于实际的无人车驾驶，仿真实验效果更加准确，有效，更具有参考性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种仿真无人车线性控制系统的结构框图；