[实用新型]自动化设备转动轴柔性转向限位机构

权利要求书

1.自动化设备转动轴柔性转向限位机构，包括缓冲机构外壳(3)，其特征在于：所述缓冲机构外壳(3)的内部开设有内腔(4)，所述内腔(4)的内部安装有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)的一端安装有限位柱(2)，所述限位柱(2)的外表面开设有T形滑槽(6)，所述T形滑槽(6)的内部活动安装有T形滑块(7)，所述T形滑块(7)安装在缓冲机构外壳(3)的一端，所述缓冲机构(5)的一端安装有密封调节机构(8)，所述限位柱(2)的一端安装有圆形橡胶块(1)。

2.根据权利要求1所述的自动化设备转动轴柔性转向限位机构，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括矩形滑槽(501)、L形限位杆(502)、缓冲弹簧(503)、固定柱(504)，所述固定柱(504)的一端安装在限位柱(2)的一端。

3.根据权利要求2所述的自动化设备转动轴柔性转向限位机构，其特征在于：所述限位柱(2)的外表面安装有缓冲弹簧(503)，所述缓冲弹簧(503)的一端安装在限位柱(2)的一端表面，所述缓冲弹簧(503)的另一端固定安装在缓冲机构外壳(3)内部一端表面。

4.根据权利要求2所述的自动化设备转动轴柔性转向限位机构，其特征在于：所述矩形滑槽(501)开设在限位柱(2)一端外表面，所述矩形滑槽(501)的内部活动安装有L形限位杆(502)，所述L形限位杆(502)的另一端固定安装在缓冲机构外壳(3)内部一端表面。

5.根据权利要求1所述的自动化设备转动轴柔性转向限位机构，其特征在于：所述密封调节机构(8)包括密封圈(801)、调节螺栓(802)、限位孔(803)、圆形隔板(804)、外壳(805)，所述外壳(805)焊接固定安装在缓冲机构外壳(3)的一端外表面，所述外壳(805)的内部设有容纳腔。

6.根据权利要求5所述的自动化设备转动轴柔性转向限位机构，其特征在于：所述外壳(805)的内部一端安装有圆形隔板(804)，所述圆形隔板(804)的内部开设有圆槽，所述圆形隔板(804)的一侧表面安装有密封圈(801)。

7.根据权利要求5所述的自动化设备转动轴柔性转向限位机构，其特征在于：所述外壳(805)的一侧外表面安装有限位孔(803)，所述限位孔(803)的内部安装有调节螺栓(802)。