[实用新型]自动化设备转动轴柔性转向限位机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，该自动化设备转动轴柔性转向限位机构，包括缓冲机构外壳，缓冲机构外壳的内部开设有内腔，内腔的内部安装有缓冲机构，缓冲机构的一端安装有限位柱，限位柱的外表面开设有T形滑槽，T形滑槽的内部活动安装有T形滑块，T形滑块安装在缓冲机构外壳的一端，缓冲机构的一端安装有密封调节机构，本实用新型通过缓冲机构中的缓冲弹簧可以在使用时进行初步的缓冲，可以防止在使用时出现扭矩强度过高导致设备出现损坏，且L形限位杆可以在设备进行回弹时将限位柱固定，防止限位柱弹出，且通过密封调节机构中的调节螺栓可以调节固定柱进入外壳内部时释放的压力，从而可以实现减震力度的大小。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及自动化设备转动轴柔性转向限位机构。

背景技术

目前，自动化设备转动轴上安装有限位机构，以防止转动轴转动被锁死或转动扭矩过大造成设备的损害，然而自动化设备转动轴上安装的多采用刚性限位，虽然可提高使用寿命，但是在操作过程中具有明显的震感，且在长时间使用下会出现抖动感。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供自动化设备转动轴柔性转向限位机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

自动化设备转动轴柔性转向限位机构，包括缓冲机构外壳，所述缓冲机构外壳的内部开设有内腔，所述内腔的内部安装有缓冲机构，所述缓冲机构的一端安装有限位柱，所述限位柱的外表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部活动安装有T形滑块，所述T形滑块安装在缓冲机构外壳的一端，所述缓冲机构的一端安装有密封调节机构，所述限位柱的一端安装有圆形橡胶块。

作为优选，所述缓冲机构包括矩形滑槽、L形限位杆、缓冲弹簧、固定柱，所述固定柱的一端安装在限位柱的一端。

作为优选，所述限位柱的外表面安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端安装在限位柱的一端表面，所述缓冲弹簧的另一端固定安装在缓冲机构外壳内部一端表面。

作为优选，所述矩形滑槽开设在限位柱一端外表面，所述矩形滑槽的内部活动安装有L形限位杆，所述L形限位杆的另一端固定安装在缓冲机构外壳内部一端表面。

作为优选，所述密封调节机构包括密封圈、调节螺栓、限位孔、圆形隔板、外壳，所述外壳焊接固定安装在缓冲机构外壳的一端外表面，所述外壳的内部设有容纳腔。

作为优选，所述外壳的内部一端安装有圆形隔板，所述圆形隔板的内部开设有圆槽，所述圆形隔板的一侧表面安装有密封圈。

作为优选，所述外壳的一侧外表面安装有限位孔，所述限位孔的内部安装有调节螺栓。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型通过缓冲机构中的缓冲弹簧可以在使用时进行初步的缓冲，可以防止在使用时出现扭矩强度过高导致设备出现损坏，且L形限位杆可以在设备进行回弹时将限位柱固定，防止限位柱弹出，导致设备无法正常的使用，且通过密封调节机构中的调节螺栓可以调节固定柱进入外壳内部时释放的压力，从而可以实现减震力度的大小，可以有效的防止操作过程中具有明显的震感以及扭矩强度过高导致设备出现损坏。

(2)本实用新型通过限位柱外侧开设的T形滑槽配合T形滑块可以在使用时防止限位柱出现旋转，导致内部的L形限位杆出现断裂，导致设备无法正常的使用。

附图说明

图1为本实用新型自动化设备转动轴柔性转向限位机构的正面的整体结构示意图；

图2为本实用新型自动化设备转动轴柔性转向限位机构的侧面的结构示意图；

图3为本实用新型自动化设备转动轴柔性转向限位机构的图2中A-A处剖面的结构示意图；