[实用新型]一种同轴线双机械手双头短线打端机

说明书

本实用新型属于同轴线束打端子技术领域，具体公开了一种同轴线双机械手双头短线打端机。包括机架和送料机，所述机架上设置有台板，所述台板上设置有同轴线剥线机、第一打端组件、第二打端组件和成品取出机构；所述送料机设置在机架一侧，与所述同轴线剥线机连接，所述第一打端组件和第二打端组件通过扭角度换向拉线机构连接,所述同轴线剥线机的一侧还设置有转线机构，用于转运线材至指定位置。本实用新型采用同轴剥线机整合到自动机上剥线、机械手臂取线、CCD相机拍照定位、铆接端子、性能测试、全自动化完成产品的制作与测试，节省了人工、提升了效率。

技术领域

本实用新型属于同轴线束打端子技术领域，特别涉及一种同轴线双机械手双头短线打端机。

背景技术

对导线的加工一般包括整线、切线、剥皮、搓扭线芯、打端子、沾锡等工序，随着自动化技术的发展和应用，对于导线的加工，已经由不同的加工设备对不同的半成品完成上述工序的加工，向自动加工线的连续加工发展。

现有技术中，标准剥线打端机目前所能做到的线材总长在50mm以上，而针对总长50mm以下的短线、同轴线双头短线打端一般采用人工打端子、双头短线打端子因线太短手工抓取时不好操作导致打端子效率低并且常有放入不到位的情况，产品合格率低。

因此，提供一种新的同轴线双机械手双头短线打端机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中手工操作效率低的缺陷，提供一种同轴线双机械手双头短线打端机。

本实用新型提供了一种同轴线双机械手双头短线打端机，包括机架1 和送料机3，所述机架1上设置有台板6，所述台板6上设置有同轴线剥线机7、第一打端组件、第二打端组件和成品取出机构21；所述送料机3 设置在机架1一侧，与所述同轴线剥线机7连接，所述第一打端组件和第二打端组件通过扭角度换向拉线机构14连接,所述同轴线剥线机7的一侧还设置有转线机构8，用于转运线材至指定位置。

进一步的方案为，所述第一打端组件包括前端送料机构5、前端机械手9、前端CCD视觉检测机10、前端端子机11、第一电测机构12、前端横向搬运机13，所述前端机械手9用于将分别将线材抓取至所述前端CCD 视觉检测机10、前端端子机11、第一电测机构12；

进一步的方案为，所述第二打端组件包括后端送料机22、后端机械手 15、后端CCD视觉检测机16、后端端子机17、第二电测机构18、后端横向搬运机19；所述前端机械手15用于将线材抓取至所述后端CCD视觉检测机16、前端端子机17、第二电测机构18；

进一步的方案为，所述前端机械手9包括底座23、四轴机械手24、驱动电机27、取线机械手指25和取线气缸26，所述底座23和四轴机械手24通过转轴连接，所述取线机械手指25和取线气缸26设置在所述驱动电机27底部，所述前端机械手9和后端机械手17结构相同。

进一步的方案为，所述转线机构8包括安装底板28、移动Y方向气缸 32、移动X方向气缸31、旋转电机29、夹线气缸30、取线夹子33，所述移动Y方向气缸32安装在安装底板28上,所述移动X方向气缸31安装在移动Y方向气缸32上，所述旋转电机29安装在移动X方向气缸31上，所述夹线气缸30安装在旋转电机29上，所述取线夹子33安装在所述夹线气缸30一端。

进一步的方案为，所述扭角度换向拉线机构14包括捋线手指气缸34、夹线手指气缸37、端子旋扭电机36、移动气缸35。

进一步的方案为，所述机架1上设置有防护罩2。

进一步的方案为，所述防护罩2上设置有操作面板4，所述操作面板 4和所述第一打端组件、第二打端组件电性连接。

进一步的方案为，后端横向搬运机19和成品取出机构21之间还设置有成品取出衔接机构20，用于连接所述后端横向搬运机19和成品取出机构21。