[实用新型]一种转动式自动上料装置

权利要求书

1.一种转动式自动上料装置，包括料盒上料模组、转动上料组件，所述料盒上料模组用于将来料料盒移动至转动上料组件中，其特征在于：所述转动上料组件包括顶升机构、料盒固定机构、支撑板、料道，所述顶升机构的下端可转动式固定在支撑板板面、上端与所述料盒固定机构的前端可转动式连接，所述料盒固定机构用于固定料盒且所述料盒固定机构与所述支撑板板面可转动式连接，所述料道倾斜固定在所述支撑板的倾斜板面，所述料道的板面加工有用于零部件滑动的滑料槽且料道的两侧板面均固定有挡料条，当所述料盒固定机构旋转到位后，料盒的出料口与所述料道的滑料槽对接，零部件沿滑料槽依靠重力下滑的同时零部件两侧受到挡料条的限制不会越出滑料槽之外。

2.如权利要求1所述转动式自动上料装置,其特征在于：所述料盒固定机构包括料盒支撑板、U形料盒卡板、L形旋转板、压料盒气缸，所述L形旋转板的下端与所述支撑板可转动式连接，所述压料盒气缸的缸体与所述L形旋转板板面固定、所述压料盒气缸的活塞轴与所述U形料盒卡板固定。

3.如权利要求2所述转动式自动上料装置,其特征在于：还包括第一挡料机构，第一挡料机构包括第一挡料气缸、第一挡料板，所述第一挡料气缸的缸体固定在所述L形旋转板板面，所述第一挡料板与所述第一挡料气缸的活塞轴端部固定，所述料道的入料端部加工有第一挡料板过孔。

4.如权利要求2所述转动式自动上料装置,其特征在于：还包括放料机构，所述放料机构包括放料气缸、挡料板、放料杆，所述料道的出料端固定有所述挡料板，所述放料气缸的缸体通过连接板与所述料道的下板面固定，所述放料气缸的输出端固定有所述放料杆，所述挡料板加工有供所述放料杆穿过的通孔，所述放料杆在所述放料气缸的动作下进出通孔。

5.如权利要求4所述转动式自动上料装置,其特征在于：还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构包括第二挡料气缸、第二挡料杆，所述第二挡料气缸的缸体通过板与所述料道固定，所述第二挡料气缸的输出端与所述第二挡料杆固定，所述料道在出料端第二个零部件处加工有挡料孔，所述第二挡料杆通过进入挡料孔中抵住第二个零部件的下板面。

6.如权利要求1所述转动式自动上料装置,其特征在于：所述料盒上料模组包括储料盒组件、推料盒组件，所述储料盒组件包括底板、侧料板、端料板，所述底板上板面固定有两个所述侧料板，所述端料板固定在两个所述侧料板的端部，料盒中的零部件尺寸大于所述端料板的U形槽同向尺寸，料盒置于两端所述侧料板、端料板围合的储料空间中，所述底板固定在储料盒组件固定板板面，所述推料盒组件包括滑动板、推料气缸、平推气缸，所述滑动板滑动安装在所述储料盒组件固定板板面，所述推料气缸的输出轴与所述滑动板连接、所述推料气缸的缸体与所述储料盒组件固定板固定，所述滑动板的一侧加工有料盒安置槽，另一端设置有限位板，所述料盒安置槽的深度等于料盒的深度，平推气缸固定在所述储料盒组件固定板板面，所述平推气缸用于平推料盒，将料盒从料盒安置槽中推到料盒固定机构的位置。

7.如权利要求6所述转动式自动上料装置,其特征在于：所述储料盒组件固定板的上板面、下板面设置有限位板，所述限位板设置有定位螺栓/和弹性缓冲器。