[实用新型]一种转动式自动上料装置

说明书

一种转动式自动上料装置,包括：储料盒组件、推料盒组件、转动上料组件，转动上料组件包括顶升机构、料盒固定机构、支撑板、料道，储料盒组件包括底板、侧料板、端料板，推料组件包括滑动板、推料气缸、平推气缸，人工将叠放料盒放入储料盒组件中，推料盒中的滑动板往复滑动过程中将底端料盒送至料盒固定机构中，顶升机构顶升料盒固定机构使料盒旋转至与料道平行，零件沿滑道从料盒中滑出，通过第二挡料机构、放料机构的作用下完成多个零件的一一放料，取料模组在移动模组的作用下完成取放料；本实用新型的自动上料装置优势如下：通过重力完成料盒、零部件上料，设备结构简单、维修方便，成本低，人为干涉少、自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种转动式自动上料装置。

背景技术

光伏领域的零部件通常需要焊接组装，零部件体积较小，来料时一般盛装在料盒中，料盒上料很多情况下采取人工完成，但是由于料盒及料盒内的零部件体积小，所以上料过程一旦设计不合理很容易出现混料、出料方位倾斜等问题，现有技术中为了完成料盒及料盒内的零部件上料问题，设计的上料结构复杂，维护成本、设备购买成本都偏高；上料机构的体积大，占用空间较多；上料机构的自动化程度低，需要较多人工干预步骤。

本实用新型提出一种转动式自动上料装置，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种转动式自动上料装置，包括料盒上料模组、转动上料组件，所述料盒上料模组用于将来料料盒移动至转动上料组件中，所述转动上料组件包括顶升机构、料盒固定机构、支撑板、料道，所述顶升机构的下端可转动式固定在支撑板板面、上端与所述料盒固定机构的前端可转动式连接，所述料盒固定机构用于固定料盒且所述料盒固定机构与所述支撑板板面可转动式连接，所述料道倾斜固定在所述支撑板的倾斜板面，所述料道的板面加工有用于零部件滑动的滑料槽且料道的两侧板面均固定有挡料条，当所述料盒固定机构旋转到位后，料盒的出料口与所述料道的滑料槽对接，零部件沿滑料槽依靠重力下滑的同时零部件两侧受到挡料条的限制不会越出滑料槽之外。

优选的，所述转动式自动上料装置,所述料盒固定机构包括料盒支撑板、U形料盒卡板、L形旋转板、压料盒气缸，所述L形旋转板的下端与所述支撑板可转动式连接，所述压料盒气缸的缸体与所述L形旋转板板面固定、所述压料盒气缸的活塞轴与所述U形料盒卡板固定。

优选的，所述转动式自动上料装置,还包括第一挡料机构，第一挡料机构包括第一挡料气缸、第一挡料板，所述第一挡料气缸的缸体固定在所述L形旋转板板面，所述第一挡料板与所述第一挡料气缸的活塞轴端部固定，所述料道的入料端部加工有第一挡料板过孔。

优选的，所述转动式自动上料装置,还包括放料机构，所述放料机构包括放料气缸、挡料板、放料杆，所述料道的出料端固定有所述挡料板，所述放料气缸的缸体通过连接板与所述料道的下板面固定，所述放料气缸的输出端固定有所述放料杆，所述挡料板加工有供所述放料杆穿过的通孔，所述放料杆在所述放料气缸的动作下进出通孔。

优选的，所述转动式自动上料装置,还包括第二挡料机构，所述第二挡料机构包括第二挡料气缸、第二挡料杆，所述第二挡料气缸的缸体通过板与所述料道固定，所述第二挡料气缸的输出端与所述第二挡料杆固定，所述料道在出料端第二个零部件处加工有挡料孔，所述第二挡料杆通过进入挡料孔中抵住第二个零部件的下板面。