[实用新型]双胶头自动灌胶机

权利要求书

1.一种双胶头自动灌胶机，其特征在于，包括用以输送产品实现供料和输出的输送线和用以对所述产品进行灌胶操作的灌胶机构；所述输送线上设有用以驱动所述灌胶机构沿X-Y-Z三轴方向自由运动的三轴驱动机构；所述灌胶机构为双胶头结构，通过所述灌胶机构实现同时对两个所述产品灌胶。

2.根据权利要求1所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，所述三轴驱动机构包括沿所述输送线长度方向设置的X轴直线模组、设于所述X轴直线模组的滑块上的Y轴直线模组及设于所述Y轴直线模组的滑块上的Z轴直线模组，所述灌胶机构与所述Z轴直线模组的滑块可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，所述X轴直线模组设于所述输送线宽度方向的其中一侧或设于所述输送线宽度方向的两侧；当所述X轴直线模组位于所述输送线宽度方向的其中一侧时，剩余一侧设有直线导轨，此时所述Y轴直线模组一端设于所述X轴直线模组的滑块上，另一端设于所述直线导轨的滑块上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，所述输送线上设有多组沿所述输送线长度方向均匀间隔设置的产品定位机构，通过所述产品定位机构对所述输送线上的所述产品进行定位，且灌胶时至少有一组所述产品定位机构位于所述灌胶机构的下方。

5.根据权利要求4所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，每组所述产品定位机构包括两个定位传感元件和两个挡停执行件，一个所述定位传感元件和一个所述挡停执行件为一对，分别设于所述输送线宽度方向的两侧，通过所述定位传感元件感应所述产品的位置，通过所述挡停执行件动作将所述产品挡停在所述输送线上。

6.根据权利要求5所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，所述位于所述灌胶机构正下方的一组所述产品定位机构上设有侧定位执行件，当所述产品位于所述灌胶机构下方时，通过所述侧定位执行件将所述产品定位在所述输送线上。

7.根据权利要求1所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，所述输送线底部设有接胶盒，通过所述接胶盒对胶水进行接收。

8.根据权利要求2所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，所述灌胶机构包括与所述Z轴直线模组的滑块可拆卸连接的安装板、设于所述安装板上的两个双液胶阀及设于每个所述双液胶阀底部的混合管，所述混合管与所述双液胶阀之间通过胶阀管接头连通。

9.根据权利要求8所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，所述安装板上设有用于驱动其中一个所述双液胶阀移动或两个所述双液胶阀移动的胶阀调距机构，通过所述胶阀调距机构实现两个所述双液胶阀的间距调节。

10.根据权利要求1所述的双胶头自动灌胶机，其特征在于，还包括用以对所述灌胶机构供应胶液的双液供胶机，所述双液供胶机包括A胶储胶桶、B胶储胶桶、输送泵及控制面板，通过所述控制面板控制所述输送泵将所述A胶储胶桶和所述B胶储胶桶分别输入到所述灌胶机构内。