[实用新型]双胶头自动灌胶机

说明书

本实用新型涉及双胶头自动灌胶机。本申请包括用以输送产品实现供料和输出的输送线和用以对所述产品进行灌胶操作的灌胶机构；所述输送线上设有用以驱动所述灌胶机构沿X‑Y‑Z三轴方向自由运动的三轴驱动机构；所述灌胶机构为双胶头结构，通过所述灌胶机构实现同时对两个所述产品灌胶，具有加工效率高的优点，可同时对两个产品进行加工。

技术领域

本实用新型涉及灌胶机技术领域，特别是涉及双胶头自动灌胶机。

背景技术

灌胶机又称AB双液胶灌胶机，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其达到密封、固定、防水等作用的设备，一般使用的多为双组份胶水。在摄像机的生产过程中，为了保证摄像机的防水功能，需要对摄像机后筒和插接于所述摄像机后筒的线芯进行灌胶作业，使摄像机内部成为一个密闭的腔体。现有的灌胶方法多为人工手持胶枪灌胶或者使用灌胶机灌胶。

然而现有的灌胶机存在加工效率低的问题，如中国专利CN208542480U公开了一种LED显示屏灌胶用灌胶机，其通过三轴驱动机构驱动出胶机构对应X、Y及Z三轴开始运动，出胶嘴根据程序指令在产品指定位置出胶，完成灌胶作业；产品灌胶完成后，三轴退回原点，人工手动取出产品。依次循环至完成所有产品灌胶作业。显然其需要人工将待灌胶的产品放置到作业台上作业，灌胶完成后再从作业台上取下，只能线外单机作业，无法进行流水线作业，工作效率较低，而且该方案仅仅只有一个灌胶头，每次灌胶作业只能对一个产品灌胶，灌胶效率低。

因此，亟待一种可显著提高工作效率的双胶头自动灌胶机。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术存在的问题，提供一种双胶头自动灌胶机，实现。

双胶头自动灌胶机包括用以输送产品实现供料和输出的输送线和用以对所述产品进行灌胶操作的灌胶机构；所述输送线上设有用以驱动所述灌胶机构沿X-Y-Z三轴方向自由运动的三轴驱动机构；所述灌胶机构为双胶头结构，通过所述灌胶机构实现同时对两个所述产品灌胶。

上述设置，与现有技术相比，本申请无需人工将产品或装有产品的载具放置在作业台上，只需要通过输送线将产品或装有产品的载具输送到灌胶机构下方，然后再通过三轴驱动机构驱动灌胶机构对产品进行灌胶操作，灌胶后无需人工将产品取出，显著提高了加工效率，可实现流水线生产。

其次，灌胶机构为双胶头结构，因此可对两个产品进行灌胶，进一步提高了加工效率。

在其中一个实施例中，所述三轴驱动机构包括沿所述输送线长度方向设置的X轴直线模组、设于所述X轴直线模组的滑块上的Y轴直线模组及设于所述Y轴直线模组的滑块上的Z轴直线模组，所述灌胶机构与所述Z轴直线模组的滑块可拆卸连接。

此设置，与现有技术相比，直线模组的集成度更高，可以快速装配而成，且技术成熟，实现难度低，大大降低了装配难度和调试难度，无需像现有技术中需要设计很多非标零件，可显著减少设计成本。

在其中一个实施例中，所述X轴直线模组设于所述输送线宽度方向的其中一侧或设于所述输送线宽度方向的两侧；当所述X轴直线模组位于所述输送线宽度方向的其中一侧时，剩余一侧设有直线导轨，此时所述Y轴直线模组一端设于所述X轴直线模组的滑块上，另一端设于所述直线导轨的滑块上。

此设置，通过X直线模组驱动Y轴直线模组沿X轴方向移动，可以是两个X直线模组也可以是一个X直线模组和一个直线导轨，前者的驱动力更强，后者更加经济，可根据实际需求选择。

在其中一个实施例中，所述输送线上设有多组沿所述输送线长度方向均匀间隔设置的产品定位机构，通过所述产品定位机构对所述输送线上的所述产品进行定位，且灌胶时至少有一组所述产品定位机构位于所述灌胶机构的下方。