[实用新型]一种萃盘层叠收纳装置

权利要求书

1.一种萃盘层叠收纳装置，其特征在于：所述萃盘层叠收纳装置安装在洗净机上，与安装在所述洗净机上的机械手组配使用，所述机械手上设置有用于抓取萃盘的夹取机构，所述萃盘层叠收纳装置包括框架结构、设置在所述框架结构上用于放着层叠设置的萃盘的落料区域、安装在框架结构上用于萃盘传输且与所述落料区域衔接的流道组件、安装在所述落料区域下方框架结构上的顶升机构。

2.根据权利要求1所述的一种萃盘层叠收纳装置，其特征在于：所述顶升机构包括安装在所述框架结构下方的顶升气缸、与所述顶升气缸相连的顶升板、安装在所述框架结构上落料区域位置处的料仓、成组设置在所述料仓上的卡件组件，所述卡件组件包括安装在所述料仓上的转轴、位于所述转轴上可相对所述转轴转动的卡件、安装在所述转轴上连接所述卡件用于弹簧复位的扭簧，所述萃盘位于所述顶升板上方，所述萃盘上移越过所述卡件后，所述顶升板回落至初始位置。

3.根据权利要求2所述的一种萃盘层叠收纳装置，其特征在于：所述落料区域设置有位于框架结构上用于检测萃盘是否到位的高度检测传感器，该高度检测传感器的信号反馈端与萃盘层叠收纳装置上的控制模块相连。

4.根据权利要求2所述的一种萃盘层叠收纳装置，其特征在于：所述料仓上设置有衔接料仓各个料仓立杆的连接片。

5.根据权利要求2所述的一种萃盘层叠收纳装置，其特征在于：所述料仓上卡件位置处设置有卡件挡板。

6.根据权利要求2所述的一种萃盘层叠收纳装置，其特征在于：所述落料区域设置有位于框架结构上用于限制萃盘运动极限的到位挡停板。

7.根据权利要求1所述的一种萃盘层叠收纳装置，其特征在于：所述框架结构上设置有位于框架结构下方的底板、位于所述底板和所述框架结构之间的安装片和支撑杆，所述顶升机构位于所述底板和所述框架结构之间。

8.根据权利要求1所述的一种萃盘层叠收纳装置，其特征在于：所述流道组件包括若干平行设置在所述框架结构上的滚轮、设置在滚轮两侧的流道，所述流道走向与萃盘传输方向一致。