[实用新型]一种萃盘层叠收纳装置

说明书

本实用新型提供了一种萃盘层叠收纳装置，该装置安装在洗净机上，与安装在所述洗净机上的机械手组配使用，所述机械手上设置有用于抓取萃盘的夹取机构，所述萃盘层叠收纳装置包括框架结构、设置在所述框架结构上用于放着层叠设置的萃盘的落料区域、安装在框架结构上用于萃盘传输且与所述落料区域衔接的流道组件、安装在所述落料区域下方框架结构上的顶升机构。此装置的卡件使用自润型材料，萃盘依托该卡件的单向止回、自动回弹功能，配合气缸上下动作，以此实现萃盘在料仓中的层叠收纳效果。该装置简单高效、自动化程度高、运行稳定可靠。极大地提高萃盘收纳效率、节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种萃盘层叠收纳装置，更具体地说，涉及一种结构紧凑、工作效果高的萃盘层叠收纳装置。

背景技术

萃盘层叠收纳安装于一种萃盘洗净机的出料部，目前现有的结构为一条输送带完成萃盘的收集，并利用机械手抓取至清洗机上完成萃盘的一个个传输并加以清洗，但这种的工作模式相对占体积，同时利用机械手一个个抓取相对工作效率不高，如何实现高效对萃盘的传输以高效率完成是本实用新型需要解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种萃盘层叠收纳装置，具体方案如下：

本实用新型是一种萃盘层叠收纳装置，其特点是：所述萃盘层叠收纳装置安装在洗净机上，与安装在所述洗净机上的机械手组配使用，所述机械手上设置有用于抓取萃盘的夹取机构，所述萃盘层叠收纳装置包括框架结构、设置在所述框架结构上用于放着层叠设置的萃盘的落料区域、安装在框架结构上用于萃盘传输且与所述堆叠至指定高度的区域衔接的流道组件、安装在所述落料区域下方框架结构上的顶升机构。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述顶升机构包括安装在所述框架结构下方的顶升气缸、与所述顶升气缸相连的顶升板、安装在所述框架结构上落料区域位置处的料仓、成组设置在所述料仓上的卡件组件，所述卡件组件包括安装在所述料仓上的转轴、位于所述转轴上可相对所述转轴转动的卡件、安装在所述转轴上连接所述卡件用于弹簧复位的扭簧，所述萃盘位于所述顶升板上方，所述萃盘上移越过所述卡件后，所述顶升板回落至初始位置。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述落料区域设置有位于框架结构上用于检测萃盘是否堆叠至指定高度的高度检测传感器，该高度检测传感器的信号反馈端与萃盘层叠收纳装置上的控制模块相连。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述料仓上设置有衔接料仓各个料仓立杆的连接片。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述料仓上卡件位置处设置有卡件挡板。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述落料区域设置有位于框架结构上用于限制萃盘运动极限的到位挡停板。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述框架结构上设置有位于框架结构下方的底板、位于所述底板和所述框架结构之间的安装片和支撑杆，所述顶升机构位于所述底板和所述框架结构之间。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述流道组件包括若干平行设置在所述框架结构上的滚轮、设置在滚轮两侧的流道，所述流道走向与萃盘传输方向一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：此装置萃盘的自动化层叠收纳，配合搬运机械手，实现完整自动化下料工序。卡件使用自润型材料，萃盘依托该卡件的单向止回、自动回弹功能，配合气缸上下动作，以此实现萃盘在料仓中的层叠收纳效果。该装置简单高效、自动化程度高、运行稳定可靠。极大地提高萃盘收纳效率、节省人力成本。

附图说明