[实用新型]一种水产养殖饲料投放装置及其动力系统

权利要求书

1.一种水产养殖饲料投放装置的动力系统，其特征在于，包括油储箱(1)和行走系统，所述行走系统包括第一行走液压泵(2)、通断换向阀(3)、离合器(4)、左控制液压马达(5)、右控制液压马达(6)、左驱动液压马达(7)和右驱动液压马达(8)，所述第一行走液压泵(2)的输入端与所述油储箱(1)相连，所述第一行走液压泵(2)的输出端与所述通断换向阀(3)的进油口连通，所述通断换向阀(3)的工作油口A与所述左控制液压马达(5)的进油口、所述右控制液压马达(6)的进油口连通，所述左控制液压马达(5)的出油口与所述左驱动液压马达(7)的进油口连通，所述右控制液压马达(6)的出油口与所述右驱动液压马达(8)的进油口连通，所述左驱动液压马达(7)和所述右驱动液压马达(8)的出油口均与所述通断换向阀(3)的工作油口B连通，所述通断换向阀(3)的回油口与所述油储箱(1)连通，所述左驱动液压马达(7)的输出轴与左主动轮(28)连接，所述右驱动液压马达(8)的输出轴与右主动轮(29)连接，所述左控制液压马达(5)和所述右控制液压马达(6)与所述离合器(4)的两端连接。

2.根据权利要求1所述的水产养殖饲料投放装置的动力系统，其特征在于，还包括第一流向换向阀(9)和第二流向换向阀(10)，所述第一流向换向阀(9)的进油口与所述左控制液压马达(5)的出油口连通，所述第一流向换向阀(9)的工作油口A和工作油口B分别与所述左驱动液压马达(7)的进油口和出油口连通，所述第一流向换向阀(9)的回油口与所述通断换向阀(3)的工作油口B连通；所述第二流向换向阀(10)的进油口与所述右控制液压马达(6)的出油口连通，所述第二流向换向阀(10)的工作油口A和工作油口B分别与所述右驱动液压马达(8)的进油口和出油口连通，所述第二流向换向阀(10)的回油口与所述通断换向阀(3)的工作油口B连通。

3.根据权利要求1或2所述的水产养殖饲料投放装置的动力系统，其特征在于，还包括第一控制阀(11)和第二控制阀(12)，所述左驱动液压马达(7)的出油口通过所述第一控制阀(11)与所述通断换向阀(3)的工作油口B连通，所述右驱动液压马达(8)的出油口通过所述第二控制阀(12)与所述通断换向阀(3)的工作油口B连通。

4.根据权利要求1所述的水产养殖饲料投放装置的动力系统，其特征在于，还包括投料系统，所述行走系统包括第二行走液压泵(13)、选择换向阀(14)和第五液压马达(15)，所述第二行走液压泵(13)的输入端与所述油储箱(1)连通，所述第二行走液压泵(13)的输出端与选择换向阀(14)的进油口连通，所述选择换向阀(14)的工作油口A与所述第五液压马达(15)的进油口连通，所述选择换向阀(14)的工作油口B与所述通断换向阀(3)的进油口、所述第五液压马达(15)的出油口连通，所述选择换向阀(14)的回油口与所述油储箱(1)连通，所述第五液压马达(15)用于驱动投料装置。

5.根据权利要求1所述的水产养殖饲料投放装置的动力系统，其特征在于，还包括控制板(20)、电池(21)、正弦波逆变器(22)和固态继电器(42)，所述正弦波逆变器(22)的输入侧与所述电池(21)连接，所述正弦波逆变器(22)的输出侧与所述固态继电器(42)、所述通断换向阀(3)串联连接，所述固态继电器(42)与所述控制板(20)连接。

6.根据权利要求3所述的水产养殖饲料投放装置的动力系统，其特征在于，还包括控制板(20)、电池(21)、PWM模块(23)、比例阀放大板(24)和升压转换器(25)，所述PWM模块(23)与所述控制板(20)连接，所述PWM模块(23)通过所述升压转换器(25)连接，所述PWM模块(23)通过所述比例阀放大板(24)与所述第一控制阀(11)或所述第二控制阀(12)连接。