[实用新型]一种水产养殖饲料投放装置及其动力系统

说明书

本实用新型涉及饲料投放装置技术领域，公开一种水产养殖饲料投放装置的动力系统，其行走液压泵的输出端和输入端与通断换向阀连通，左控制液压马达、左驱动液压马达和通断换向阀的形成回路，右控制液压马达、右驱动液压马达和通断换向阀的形成回路，离合器连接左控制液压马达、右控制液压马达的输出轴，闭合离合器，左控制液压马达、右控制液压马达的转速相等，使左控制液压马达、右控制液压马达的排量相同，进而使左驱动液压马达和右驱动液压马达的流量相等，从而使左驱动液压马达和右驱动液压马达转速一致，可实现直线行走。本实用新型还提供一种包括上述动力系统的水产养殖饲料投放装置。

技术领域

本实用新型涉及饲料投放装置技术领域，特别是涉及一种水产养殖饲料投放装置及其动力系统。

背景技术

水产养殖业是人类利用可供养殖(包括种植)的水域，按照养殖对象的生态习性和对水域环境条件的要求不同，运用水产养殖技术和设施，从事水生经济动、植物养殖，为农业生产部门之一。在进行水产养殖时，为了保证水产品的健康成长，并且成长的更快，都需要定期将饲料抛入养殖池内供水产品食用。水产养殖面积一般较大并且有时形状并不规则，饲料通常人们站在岸边或者在水域重乘船的方式，手抓饲料进行抛洒的方式喂食。前者喂食的距离较近，区域较为局限，导致中央或更远处的鱼吃不到或吃得少，喂食不均匀；后者还需要船只等工具，并且需要两人配合，一人划船，一人投料，人力成本也较高。目前已经可在岸边移动并进行饲料投放的装置。

现有的投放装置分为行走装置和投料装置，将投料装置设置在行走装置上，实现多范围投料。目前的行走装置多采用液压驱动。液压驱动结构都是由一个液压泵连接多个液压马达，多个液压马达所在的支路并联。但是岸边的路况复杂，路面较不平稳，导致各个轮子本身受到的阻力是不一样的，而使各轮子连接的液压马达的阻力不一样，造成两个液压马达所在支路的阻力不同，从而导致各并联支路的流量是不一样的，所以每个液压马达驱动的轮子的速度不一致，较难实现越野直行。为了使各支路的阻力相等，通常采用在支路上连接溢流阀的方案，但是溢流阀只能控制每条支路的阻力不超过设定值，而无法保证每条支路的流量相等，而且溢流阀的阻力设定值要与轮子的阻力相配合，导致控制困难，特别是非铺装路面的时候，阻力基本上时时刻刻不同，因此，只连接溢流阀也是无法控制同速的。

中国实用新型专利CN203293849U(公开日为2013年11月20日)公开了一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘，其驾驶室连接在车架上，发动机、泵站通过螺栓连接在车架上，发动机通过离合器连接泵站，泵站通过驱动四个液压马达驱动四个车轮转动。四个比例阀通过螺栓分别连接于四个液压马达，液压马达分别铰接于连接块，连接块通过螺栓分别连接于前桥竖直轴、后桥竖直轴。液压转向器连接方向盘，通过转动方向盘调节液压转向器而控制四个比例阀开口，从而调节四个液压马达的排量，来调节四个车轮的转速，实现四轮差速转向。该专利的液压泵与四个液压马达连接，四个液压马达并联，液压泵的液压油输出后，经过主管道，主管道连接四个支路，液压油分别经过四个支路流向四个液压马达。但是，四个车轮所处的地面情况不同，其受到地面的阻力不同，进而导致其连接的液压马达的阻力不同，从而使四个支路的流量不同，造成在直行时，车轮的速度不一致。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现左主动轮和右主动轮同速转动的水产养殖饲料投放装置及其动力系统。