[实用新型]一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构

权利要求书

1.一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，包括钉枪、储钉盒、复位机构和补钉机构，

所述储钉盒内设有储钉腔，所述储钉盒的末端设有贯穿所述储钉腔的推钉槽；

所述钉枪包括枪头和弹夹，所述弹夹设有送钉腔和补钉槽，所述补钉槽与所述推钉槽相对设置，且与所述送钉腔相通，所述送钉腔内滑动设有送钉推板，所述送钉推板与驱动件连接以带动所述送钉腔的蚊钉向枪头移动；

所述复位机构用于驱动所述送钉推板向远离所述枪头一端移动；

所述补钉机构与弹夹分别设于储钉盒的两侧，所述补钉机构包括第一驱动缸，以及设于所述第一驱动缸活动端的补钉推板，所述补钉推板与所述推钉槽相对设置，所述补钉推板能够将位于推钉槽的蚊钉经所述补钉槽推入所述送钉腔内。

2.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述驱动件包括拉簧，所述弹夹上开设有与所述送钉腔平行设置且与所述送钉腔连通的滑槽，所述送钉推板与所述拉簧相连，且经所述滑槽伸入所述送钉腔内。

3.如权利要求2所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述弹夹上设有定滑轮，所述拉簧的一端与弹夹固定，另一端绕过所述定滑轮，且与所述送钉推板相连。

4.如权利要求1至3任一项所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述弹夹上设有与所述送钉腔平行设置的送钉导轨，所述送钉推板上设有与所述送钉导轨滑动配合的送钉滑块。

5.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述送钉腔在远离所述枪头一端设有用于容纳送钉推板的极限位置，所述补钉槽与所述极限位置错开设置。

6.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述储钉盒包括背板、与所述背板连接的两个侧板以及与两个所述侧板连接的面板，所述面板的顶端设有向外的翻折部，所述推钉槽设于所述储钉腔的底端，所述储钉腔内的蚊钉排自由落入推钉槽。

7.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，还包括第一缓冲器，所述补钉推板上设有缓冲板，所述第一驱动缸驱动所述补钉推板靠近所述推钉槽时所述缓冲板与第一缓冲器抵接。

8.如权利要求1所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述复位机构包括第二驱动缸和设于第二驱动缸活动端的拨块，所述第二驱动缸能够推动所述拨块与所述送钉推板贴紧或远离。

9.如权利要求8所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，还包括底座，所述储钉盒、复位机构和补钉机构均设置在所述底座上，所述钉枪设于所述储钉盒及复位机构之间，且与机械手相连。

10.如权利要求9所述的适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其特征在于，所述底座上设有第三驱动缸、复位导轨和第二缓冲器，所述复位导轨与所述补钉槽垂直设置，所述第二驱动缸设置在滑板上，所述滑板设有与所述复位导轨相适配的滑块，所述第三驱动缸的活动端与所述滑板相连，用于驱动所述滑板靠近或远离所述弹夹，所述滑板靠近所述弹夹时，所述第二缓冲器与所述滑板抵接。