[实用新型]一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构

说明书

本实用新型公开了一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，包括钉枪、储钉盒、复位机构和补钉机构，储钉盒内设有储钉腔，储钉盒的末端设有贯穿储钉腔的推钉槽；钉枪包括枪头和弹夹，弹夹设有送钉腔和补钉槽，补钉槽与推钉槽相对设置，且与送钉腔相通，送钉腔内滑动设有送钉推板，送钉推板与驱动件连接以带动送钉腔的蚊钉向枪头移动；复位机构用于驱动送钉推板向远离枪头一端移动；补钉机构与弹夹分别设于储钉盒的两侧，补钉机构包括第一驱动缸，以及设于第一驱动缸活动端的补钉推板，补钉推板与推钉槽相对设置，补钉推板能够将位于推钉槽的蚊钉经补钉槽推入送钉腔内。本实用新型可以稳定地自动补钉、送钉和打钉，便于流水线生产作业。

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，尤其涉及一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构。

背景技术

钉枪被广泛应用于各种包装、装饰等紧固连接场合。钉枪使用的钉通常都是多枚钉连成一排，通过气动钉枪内气泵产生的高压气体带动气缸里的撞钉做锤击运动，将排钉逐个钉入物体中或者将排钉射出去。

由于智能化技术的提升，越来越多的生产应用到自动化流水线上。而传统的钉枪一般都是应用于人工手动操作领域，其一般为手动将钉夹打开实现装钉，装钉效率低，且装钉量少，一般每次最多只能装两排钉，不利于自动化流水线的应用。

因此，有必要针对自动化流水线作业开发一种适用于机械手式蚊钉钉枪补钉结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，其可以稳定地自动补钉、送钉和打钉，便于流水线生产作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于机械手式蚊钉钉枪自动补钉结构，包括钉枪、储钉盒、复位机构和补钉机构，

所述储钉盒内设有储钉腔，所述储钉盒的末端设有贯穿所述储钉腔的推钉槽；

所述钉枪包括枪头和弹夹，所述弹夹设有送钉腔和补钉槽，所述补钉槽与所述推钉槽相对设置，且与所述送钉腔相通，所述送钉腔内滑动设有送钉推板，所述送钉推板与驱动件连接以带动所述送钉腔的蚊钉向枪头移动；

所述复位机构用于驱动所述送钉推板向远离所述枪头一端移动；

所述补钉机构与弹夹分别设于储钉盒的两侧，所述补钉机构包括第一驱动缸，以及设于所述第一驱动缸活动端的补钉推板，所述补钉推板与所述推钉槽相对设置，所述补钉推板能够将位于推钉槽的蚊钉经所述补钉槽推入所述送钉腔内。

作为上述方案的改进，所述驱动件包括拉簧，所述弹夹上开设有与所述送钉腔平行设置且与所述送钉腔连通的滑槽，所述送钉推板与所述拉簧相连，且经所述滑槽伸入所述送钉腔内。

作为上述方案的改进，所述弹夹上设有定滑轮，所述拉簧的一端与弹夹固定，另一端绕过所述定滑轮，且与所述送钉推板相连。

作为上述方案的改进，所述弹夹上设有与所述送钉腔平行设置的送钉导轨，所述送钉推板上设有与所述送钉导轨滑动配合的送钉滑块。

作为上述方案的改进，所述送钉腔在远离所述枪头一端设有用于容纳送钉推板的极限位置，所述补钉槽与所述极限位置错开设置。

作为上述方案的改进，所述储钉盒包括背板、与所述背板连接的两个侧板以及与两个所述侧板连接的面板，所述面板的顶端设有向外的翻折部，所述推钉槽设于所述储钉腔的底端，所述储钉腔内的蚊钉排自由落入推钉槽。

作为上述方案的改进，还包括第一缓冲器，所述补钉推板上设有缓冲板，所述第一驱动缸驱动所述补钉推板靠近所述推钉槽时所述缓冲板与第一缓冲器抵接。

作为上述方案的改进，所述复位机构包括第二驱动缸和设于第二驱动缸活动端的拨块，所述第二驱动缸能够推动所述拨块与所述送钉推板贴紧或远离。