[实用新型]相机保护装置及相机系统

权利要求书

1.一种相机保护装置，其特征在于，包括保护罩、底板、驱动组件和遮挡板；所述保护罩与底板组合在一起构成一封闭的壳体；所述保护罩的一侧面上开设有第一透光孔和第二透光孔；所述驱动组件和遮挡板均设置在所述壳体中，所述驱动组件与保护罩的顶面固定连接，所述遮挡板与驱动组件连接；所述底板用于连接相机，相机设置在所述底板与保护罩顶面相对的面上；

相机设置有采集窗口和激光投影窗口的一侧面与所述保护罩设置有第一透光孔和第二透光孔的一侧面对应，所述第一透光孔与采集窗口对应，所述第二透光孔与激光投影窗口对应；所述遮挡板平行设置在相机设置有采集窗口和激光投影窗口的一侧面与所述保护罩设置有第一透光孔和第二透光孔的一侧面之间；所述驱动组件用于驱动所述遮挡板打开或关闭第一透光孔与采集窗口以及第二透光孔与激光投影窗口之间的光路。

2.根据权利要求1所述的相机保护装置，其特征在于，所述驱动组件和相机之间设置有预设间隔。

3.根据权利要求1或2所述的相机保护装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、推杆、推板和连接板，所述气缸与保护罩的顶面固定连接，所述推杆的一端能够在所述气缸内伸缩运动，其另一端与所述推板的一端固定连接，所述推板的另一端与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端固定连接所述遮挡板。

4.根据权利要求3所述的相机保护装置，其特征在于，所述连接板采用L型板，所述推板与推杆连接一端的相对端与所述L型板中的横部连接，所述L型板中的竖部连接遮挡板。

5.根据权利要求1或2所述的相机保护装置，其特征在于，与相机上的采集窗口相对应，所述遮挡板上开设有第一通孔；与相机上的激光投影窗口相对应，所述遮挡板上开设有第二通孔。

6.根据权利要求5所述的相机保护装置，其特征在于，所述第一通孔靠近所述第二通孔的外切线与所述第二通孔靠近所述第一通孔的外切线之间的距离大于或等于采集窗口的直径。

7.根据权利要求1或2所述的相机保护装置，其特征在于，所述第一透光孔和第二透光孔的相对位置与采集窗口和激光投影窗口的相对位置相同；所述第一透光孔的直径与采集窗口的直径相匹配，所述第二透光孔的直径与激光投影窗口的直径相匹配。

8.根据权利要求3所述的相机保护装置，其特征在于，还包括电磁阀、感应开关和工控机；所述电磁阀与气缸连接，其用于打开或关闭所述气缸；所述感应开关设置在所述气缸上，其用于检测推杆的伸缩位置；所述电磁阀和感应开关均与工控机连接。

9.根据权利要求3所述的相机保护装置，其特征在于，所述保护罩的顶面上设置有观察窗，所述观察窗的位置与所述气缸的位置相对应。

10.根据权利要求3所述的相机保护装置，其特征在于，所述底板的长度大于所述保护罩的长度，所述底板长度方向的两侧对应开设在有安装孔，所述安装孔和螺钉配合用于将所述壳体以及设置在所述壳体中的驱动组件、遮挡板和相机固定在相机支架上。

11.一种相机系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的相机保护装置和相机，所述相机设置在所述相机保护装置中，所述相机保护装置通过打开或关闭相机的采集窗口和激光投影窗口以对相机进行保护。