[实用新型]相机保护装置及相机系统

说明书

本实用新型提供了一种相机保护装置及相机系统，相机保护装置包括保护罩、底板、驱动组件和遮挡板；保护罩与底板构成一封闭的壳体；保护罩的一侧面上开设有第一透光孔和第二透光孔；驱动组件和遮挡板均设置在壳体中，驱动组件与保护罩的顶面固定连接，遮挡板与驱动组件连接；底板用于连接相机，相机设置在底板与保护罩顶面相对的面上；遮挡板平行设置在相机设置有采集窗口和激光投影窗口的一侧面与保护罩设置有第一透光孔和第二透光孔的一侧面之间；驱动组件用于驱动遮挡板打开或关闭第一透光孔与采集窗口以及第二透光孔与激光投影窗口之间的光路。本实用新型能够对相机进行有效保护，从而大大增加相机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于相机保护技术领域，具体涉及一种相机保护装置及相机系统。

背景技术

近年来，随着自动化的生产模式逐渐取代了人工操作的生产模式，生产节奏和效率也大大加快了。自动化的生产模式能够对生产过程进行有效监控，对生产结果进行有效统计和反馈，从而不断计划、执行计划、检查计划、对计划进行调整，进而改善生产质量。随着人们对生产要求和自动化需求的不断增加，整个制造市场从自动化生产逐渐迈向智能化生产，信息化时代也将逐渐进入数字化时代。而在智能化生产中，视觉技术则是必不可缺少的主要元素。

在智能化生产中，最典型的就是主机厂中的汽车生产。在主机厂的四大生产工艺中，焊装是对生产节拍和制造智能化的需求和要求程度最大的。在焊装工艺中，许多上下料和焊接工位需要引入视觉技术。而在焊接工艺中，常见的一些长焊缝的焊接会引入焊缝跟踪的视觉技术，但对于一些断焊缝或一些不规则位置的焊缝，则无法单纯用焊缝跟踪的视觉技术，而且生产节拍也是一个瓶颈。这时候就需要引入3D视觉技术，即引入面阵相机，这样不但可以增加智能视觉生产的可行性，也可以提高视觉引导的节拍，一次多拍进行各自焊缝补偿纠偏。然而，在焊接工位的焊接过程中会产生大量烟尘及焊渣，这会极大的影响视觉补偿效果甚至会损坏相机，因此需要对相机进行额外的保护。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种相机保护装置及相机系统。

根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供了一种相机保护装置，其包括保护罩、底板、驱动组件和遮挡板；所述保护罩与底板组合在一起构成一封闭的壳体；所述保护罩的一侧面上开设有第一透光孔和第二透光孔；所述驱动组件和遮挡板均设置在所述壳体中，所述驱动组件与保护罩的顶面固定连接，所述遮挡板与驱动组件连接；所述底板用于连接相机，相机设置在所述底板与保护罩顶面相对的面上；

相机设置有采集窗口和激光投影窗口的一侧面与所述保护罩设置有第一透光孔和第二透光孔的一侧面对应，所述第一透光孔与采集窗口对应，所述第二透光孔与激光投影窗口对应；所述遮挡板平行设置在相机设置有采集窗口和激光投影窗口的一侧面与所述保护罩设置有第一透光孔和第二透光孔的一侧面之间；所述驱动组件用于驱动所述遮挡板打开或关闭第一透光孔与采集窗口以及第二透光孔与激光投影窗口之间的光路。

上述相机保护装置中，所述驱动组件和相机之间设置有预设间隔。

上述相机保护装置中，所述驱动组件包括气缸、推杆、推板和连接板，所述气缸与保护罩的顶面固定连接，所述推杆的一端能够在所述气缸内伸缩运动，其另一端与所述推板的一端固定连接，所述推板的另一端与所述连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端固定连接所述遮挡板。

进一步地，所述连接板采用L型板，所述推板与推杆连接一端的相对端与所述L型板中的横部连接，所述L型板中的竖部连接遮挡板。

上述相机保护装置中，与相机上的采集窗口相对应，所述遮挡板上开设有第一通孔；与相机上的激光投影窗口相对应，所述遮挡板上开设有第二通孔。

进一步地，所述第一通孔靠近所述第二通孔的外切线与所述第二通孔靠近所述第一通孔的外切线之间的距离大于或等于采集窗口的直径。