[实用新型]一种自动化线圈骨架上料机构

权利要求书

1.一种自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：包括设于机架上的进料底座(1)，所述进料底座(1)上设有用于供线圈骨架依序进入的进料滑道(11)，所述进料滑道(11)端头处设有用于从X方向配合进料底座(1)夹持住骨架的前后夹持组件(2)，所述机架上设有用于从Y方向夹持住骨架并能将骨架夹起且转移到磁环上的取料机械手(3)，所述前后夹持组件(2)上方设有用于在骨架上点胶的点胶装置(4)。

2.根据权利要求1所述的自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：所述前后夹持组件(2)包括能沿Y方向移动的夹持底座(21)，所述夹持底座(21)上设有用于驱动夹持底座(21)相对于进料滑道(11)在Y方向错位的第一驱动(22)、顶压头(23)、驱动所述顶压头(23)沿X方向伸缩从而能够将骨架顶压在进料底座(1)和顶压头(23)之间的第二驱动(24)。

3.根据权利要求2所述的自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：所述取料机械手(3)包括能开合的夹爪组件(31)、用于驱动所述夹爪组件(31)开合的第三驱动(32)、用于驱动所述夹爪组件(31)翻转的第四驱动(33)、用于驱动夹爪组件(31)在Y方向和Z方向移动的驱动组(34)，且所述夹爪组件(31)连接在第三驱动(32)的输出端上，所述第三驱动(32)连接在第四驱动(33)的输出端上，所述第四驱动(33)连接在驱动组(34)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：所述驱动组(34)包括Z轴驱动(341)和Y轴驱动(342)，且Z轴驱动(341)连接在Y轴驱动(342)的输出端上或者Y轴驱动(342)连接在Z轴驱动(341)的输出端上。

5.根据权利要求3所述的自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：所述夹爪组件(31)包括能相对开合的第一夹爪(311)和第二夹爪(312)，所述第一夹爪(311)和第二夹爪(312)的头部均向内弯折或向内突出以使得二者之间留出避让顶压头(23)的让位空间。

6.根据权利要求1所述的自动化线圈骨架上料机构，其特征在于：所述点胶装置(4)包括点胶部(41)以及驱动点胶部(41)上下移动的点胶驱动(42)。