[实用新型]一种自动化线圈骨架上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化线圈骨架上料机构，包括设于机架上的进料底座，所述进料底座上设有用于供线圈骨架依序进入的进料滑道，所述进料滑道端头处设有用于从X方向配合进料底座夹持住骨架的前后夹持组件，所述机架上设有用于从Y方向夹持住骨架并能将骨架夹起且转移到磁环上的取料机械手，所述前后夹持组件上方设有用于在骨架上点胶的点胶装置。本实用新型具有全程自动化、速度快、成本比较低的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化线圈生产设备技术领域，尤其涉及一种自动化线圈骨架上料机构。

背景技术

电磁组件广泛应用于各个领域，在各种不同类型的电子产品中不可避免地经常使用电磁组件，因此，其制作质量的优劣与该电子产品的使用寿命及质量息息相关。磁环感应线圈在电磁组件中的应用更加广泛。

磁环感应线圈通常包括磁环、绕线和骨架，骨架是一种绝缘的框架，用于固定磁环和针脚。在线圈生产过程中，需要将骨架和已完成绕线的磁环连接起来，即先在骨架上点胶，然后将骨架转移到磁环上进行粘合。

现有技术中，通常需要人工来完成点胶、粘合工作，劳务成本高。工作量大，速度慢，严重影响效率，且产品质量参差不齐。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

实用新型内容

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化程度高、生产速度快、设备简单、成本低的自动化线圈骨架上料机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动化线圈骨架上料机构，包括设于机架上的进料底座，所述进料底座上设有用于供线圈骨架依序进入的进料滑道，所述进料滑道端头处设有用于从X方向配合进料底座夹持住骨架的前后夹持组件，所述机架上设有用于从Y方向夹持住骨架并能将骨架夹起且转移到磁环上的取料机械手，所述前后夹持组件上方设有用于在骨架上点胶的点胶装置。

如上所述的自动化线圈骨架上料机构，所述前后夹持组件包括能沿Y方向移动的夹持底座，所述夹持底座上设有用于驱动夹持底座相对于进料滑道在Y方向错位的第一驱动、顶压头、驱动所述顶压头沿X方向伸缩从而能够将骨架顶压在进料底座和顶压头之间的第二驱动。

如上所述的自动化线圈骨架上料机构，所述取料机械手包括能开合的夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件开合的第三驱动、用于驱动所述夹爪组件翻转的第四驱动、用于驱动夹爪组件在Y方向和Z方向移动的驱动组，且所述夹爪组件连接在第三驱动的输出端上，所述第三驱动连接在第四驱动的输出端上，所述第四驱动连接在驱动组的输出端上。

如上所述的自动化线圈骨架上料机构，所述驱动组包括Z轴驱动和Y轴驱动，且Z轴驱动连接在Y轴驱动的输出端上或者Y轴驱动连接在Z轴驱动的输出端上。

如上所述的自动化线圈骨架上料机构，所述夹爪组件包括能相对开合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的头部均向内弯折或向内突出以使得二者之间留出避让顶压头的让位空间。

如上所述的自动化线圈骨架上料机构，所述点胶装置包括点胶部以及驱动点胶部上下移动的点胶驱动。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1.本实用新型的前后夹持组件通过与进料底座的配合快速将线圈骨架从X方向夹持住，此时取料机械手又从Y方向夹持住线圈骨架，这样线圈骨架的四周都被夹持而固定，这样方便点胶装置在线圈骨架上表面上点胶时线圈骨架不会乱动。点胶完成后，前后夹持组件松开线圈骨架，而取料机械手则将线圈骨架夹起并将其转移到磁环上进行粘合。此过程全程自动化、速度快，而且成本比较低。