[实用新型]硒鼓盖下料装置

权利要求书

1.一种硒鼓盖下料装置，其特征在于，包括：

上料位，用于支撑立式堆叠放置的硒鼓盖(1)；

吸取上料机构、调向机构和下料位，所述吸取上料机构可往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖(1)方向移动并吸取该硒鼓盖(1)而将其放置在调向机构上，所述调向机构用于使硒鼓盖(1)往下料位方向移动并调节硒鼓盖(1)在下料位的摆放角度；

吸取下料机构和输送下料机构(26)，所述吸取下料机构用于往靠近下料位的方向移动并吸取下料位上的硒鼓盖(1)，所述输送下料机构(26)用于驱动吸取下料机构在上料位上移动而使所述吸取下料机构能将硒鼓盖(1)放置在组装工位上硒鼓本体的粉仓上。

2.如权利要求1所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：还包括最外侧挡料件(2)、次外侧挡料件(3)、最外侧挡料驱动装置(4)和次外侧挡料驱动装置(5)，所述最外侧挡料件(2)、次外侧挡料件(3)均可活动的设置在上料位上，所述最外侧挡料驱动装置(4)用于驱动最外侧挡料件(2)往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖(1)方向移动并与该硒鼓盖(1)接触而限制该硒鼓盖(1)脱离上料位，所述次外侧挡料驱动装置(5)用于驱动次外侧挡料件(3)往靠近上料位上次外侧的一个硒鼓盖(1)方向移动并与该硒鼓盖(1)接触而限制该硒鼓盖(1)脱离上料位。

3.如权利要求2所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：还包括传感器，所述传感器设置在最外侧挡料件(2)上并用于检测吸取上料机构的位置信息，所述传感器与最外侧挡料驱动装置(4)电性连接并用于限制最外侧挡料驱动装置(4)的动作。

4.如权利要求1所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：所述吸取上料机构包括上料吸盘(7)、上料气缸(8)和上料负压发生器，所述上料气缸(8)用于驱动上料吸盘(7)往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖(1)的方向移动，所述上料负压发生器用于使上料吸盘(7)产生负压而吸取硒鼓盖(1)。

5.如权利要求1所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：所述调向机构包括导向板(11)、推料件(12)和推料驱动装置(13)，所述下料位设置在上料位的上侧，所述导向板(11)倾斜设置并分别与上料位、下料位衔接而使硒鼓盖(1)可往下料位方向移动，所述推料件(12)可活动的设置在下料位上，所述推料驱动装置(13)用于驱动推料件(12)在下料位上移动以使导向板(11)上的硒鼓盖(1)落入下料位并翻转而调节硒鼓盖(1)在下料位的摆放角度。

6.如权利要求5所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：所述调向机构还包括支撑板(14)和限位件(15)，所述支撑板(14)设置在下料位上，所述导向板(11)与支撑板(14)相连并形成有活动槽(16)，所述推料件(12)可活动的设置在活动槽(16)内，所述推料驱动装置(13)可驱动推料件(12)在活动槽(16)内移动以使导向板(11)上的硒鼓盖(1)落入下料位并翻转而调节硒鼓盖(1)在支撑板(14)上的摆放角度，所述限位件(15)设置在支撑板(14)上，所述推料件(12)可与限位件(15)一同配合而将硒鼓盖(1)夹紧固定在支撑板(14)上。

7.如权利要求1所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：还包括导轨(17)，所述导轨(17)用于衔接下料位和组装工位，所述吸取下料机构可滑动的设置在导轨(17)上，所述输送下料机构(26)用于驱使吸取下料机构在导轨(17)上滑动。

8.如权利要求1所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：所述吸取下料机构包括下料吸盘(18)、下料气缸(19)、下料负压发生器，所述下料气缸(19)用于驱动下料吸盘(18)往靠近下料位上硒鼓盖(1)的方向移动，所述下料负压发生器用于使下料吸盘(18)产生负压而吸取硒鼓盖(1)。

9.如权利要求8所述的硒鼓盖下料装置，其特征在于：所述吸取下料机构还包括吸料模板(20)，所述吸料模板(20)上设置有连接通孔，所述吸料模板(20)上设置有吸料凹槽(21)，所述连接通孔与吸料凹槽(21)连通，所述下料吸盘(18)穿设连接通孔、吸料凹槽(21)而使吸料模板(20)套装在下料吸盘(18)上，所述吸料凹槽(21)朝向下料位方向设置，所述吸料凹槽(21)用于容置硒鼓盖(1)以增大所述吸料模板(20)与硒鼓盖(1)的接触面积而限制硒鼓盖(1)脱离下料吸盘(18)。