[实用新型]硒鼓盖下料装置

说明书

本实用新型公开了一种硒鼓盖下料装置，包括上料位、吸取上料机构、调向机构、下料位、吸取下料机构和输送下料机构，上料位用于支撑立式堆叠放置的硒鼓盖；吸取上料机构用于吸取该硒鼓盖而将其放置在调向机构上，调向机构用于使硒鼓盖往下料位方向移动并调节硒鼓盖在下料位的摆放角度；吸取下料机构用于吸取下料位上的硒鼓盖，输送下料机构用于驱动吸取下料机构在上料位上移动而使吸取下料机构能将硒鼓盖放置在组装工位上硒鼓本体的粉仓上。本实用新型可从相互紧靠的若干硒鼓盖中逐一吸取硒鼓盖并调节其朝向，使硒鼓盖放置在硒鼓本体的粉仓时硒鼓盖的内侧面能覆盖在硒鼓本体的粉仓上，可提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种硒鼓生产设备，尤其涉及一种硒鼓盖下料装置。

背景技术

目前，一般是通过机械手将一个硒鼓盖预先放置在一个硒鼓本体的粉仓上，以便于组装工位将两者进行组装。其中，机械手每次夹取一个硒鼓盖并将其翻转，以使该硒鼓盖放置在硒鼓本体的粉仓时硒鼓盖的内侧面能覆盖在硒鼓本体的粉仓上，但是，为了提高上料效率，硒鼓盖上料时通常是立式堆叠放置的，机械手难以从相互紧靠的若干硒鼓盖中逐一夹取硒鼓盖，使得生产效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种硒鼓盖下料装置，可从相互紧靠的若干硒鼓盖中逐一吸取硒鼓盖并可调节其朝向，以使该硒鼓盖放置在硒鼓本体的粉仓时硒鼓盖的内侧面能覆盖在硒鼓本体的粉仓上，有利于提高生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种硒鼓盖下料装置，包括：

上料位，用于支撑立式堆叠放置的硒鼓盖；

吸取上料机构、调向机构和下料位，所述吸取上料机构可往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖方向移动并吸取该硒鼓盖而将其放置在调向机构上，所述调向机构用于使硒鼓盖往下料位方向移动并调节硒鼓盖在下料位的摆放角度；

吸取下料机构和输送下料机构，所述吸取下料机构用于往靠近下料位的方向移动并吸取下料位上的硒鼓盖，所述输送下料机构用于驱动吸取下料机构在上料位上移动而使所述吸取下料机构能将硒鼓盖放置在组装工位上硒鼓本体的粉仓上。

进一步地，还包括最外侧挡料件、次外侧挡料件、最外侧挡料驱动装置和次外侧挡料驱动装置，所述最外侧挡料件、次外侧挡料件均可活动的设置在上料位上，所述最外侧挡料驱动装置用于驱动最外侧挡料件往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖方向移动并与该硒鼓盖接触而限制该硒鼓盖脱离上料位，所述次外侧挡料驱动装置用于驱动次外侧挡料件往靠近上料位上次外侧的一个硒鼓盖方向移动并与该硒鼓盖接触而限制该硒鼓盖脱离上料位。

进一步地，还包括传感器，所述传感器设置在最外侧挡料件上并用于检测吸取上料机构的位置信息，所述传感器与最外侧挡料驱动装置电性连接并用于限制最外侧挡料驱动装置的动作。

进一步地，所述吸取上料机构包括上料吸盘、上料气缸和上料负压发生器，所述上料气缸用于驱动上料吸盘往靠近上料位上最外侧的一个硒鼓盖的方向移动，所述上料负压发生器用于使上料吸盘产生负压而吸取硒鼓盖。

进一步地，所述调向机构包括导向板、推料件和推料驱动装置，所述下料位设置在上料位的上侧，所述导向板倾斜设置并分别与上料位、下料位衔接而使硒鼓盖可往下料位方向移动，所述推料件可活动的设置在下料位上，所述推料驱动装置用于驱动推料件在下料位上移动以使导向板上的硒鼓盖落入下料位并翻转而调节硒鼓盖在下料位的摆放角度。

进一步地，所述调向机构还包括支撑板和限位件，所述支撑板设置在下料位上，所述导向板与支撑板相连并形成有活动槽，所述推料件可活动的设置在活动槽内，所述推料驱动装置可驱动推料件在活动槽内移动以使导向板上的硒鼓盖落入下料位并翻转而调节硒鼓盖在支撑板上的摆放角度，所述限位件设置在支撑板上，所述推料件可与限位件一同配合而将硒鼓盖夹紧固定在支撑板上。