[实用新型]一种载板定位机构

权利要求书

1.一种载板定位机构，其特征在于，包括载板支撑平台(10)、伸缩驱动件(20)、第一定位组件(30)、换向连接组件(40)和第二定位组件(50)，所述伸缩驱动件(20)具有两个移动部(21)，其中每个所述移动部(21)上分别连接有定位换向块(60)，所述第一定位组件(30)安装于两个所述定位换向块(60)上；所述第二定位组件(50)通过所述换向连接组件(40)安装于所述定位换向块(60)上，所述伸缩驱动件(20)能够通过所述定位换向块(60)同时驱动所述第一定位组件(30)及所述第二定位组件(50)，以使所述第一定位组件(30)沿第一方向、所述第二定位组件(50)沿第二方向进行运动。

2.根据权利要求1所述的载板定位机构，其特征在于，所述换向连接组件(40)包括连接杆(41)和滚轮(42)，所述连接杆(41)沿所述第二方向设置；其中，所述定位换向块(60)具有抵推斜面(61)，所述滚轮(42)可转动地安装于所述连接杆(41)的一端，且所述滚轮(42)能够抵靠于所述定位换向块(60)的抵推斜面(61)，以使所述定位换向块(60)能够通过所述抵推斜面(61)推顶所述连接杆(41)沿所述第二方向作相对于所述载板支撑平台(10)的运动。

3.根据权利要求2所述的载板定位机构，其特征在于，所述换向连接组件(40)还包括移动板(43)，所述第二定位组件(50)安装于所述移动板(43)上；所述移动板(43)上安装有连接块(44)，且所述连接杆(41)通过所述连接块(44)安装于所述移动板(43)上。

4.根据权利要求3所述的载板定位机构，其特征在于，所述连接杆(41)的数量为两个，两个所述连接杆(41)分居于所述移动板(43)的两侧。

5.根据权利要求3所述的载板定位机构，其特征在于，所述换向连接组件(40)的数量为两个，所述第二定位组件(50)包括两个第二定位块(51)，两个所述第二定位块(51)对应两个所述换向连接组件(40)上的移动板(43)，其中每个所述第二定位块(51)分别安装于对应的所述移动板(43)上。

6.根据权利要求5所述的载板定位机构，其特征在于，所述载板定位机构还包括弹性复位件(101)，所述弹性复位件(101)能够驱动两个所述第二定位块(51)进行相向运动。

7.根据权利要求5所述的载板定位机构，其特征在于，所述载板定位机构还包括导向组件(70)，所述导向组件(70)能够对两个所述换向连接组件(40)沿所述第二方向的往复运动进行导向限位。

8.根据权利要求1所述的载板定位机构，其特征在于，所述第一定位组件(30)包括两个第一定位块(31)，两个所述第一定位块(31)对应两个所述定位换向块(60)；其中，每个所述第一定位块(31)分别安装于对应的所述定位换向块(60)上。

9.根据权利要求1所述的载板定位机构，其特征在于，所述载板定位机构还包括第一检测传感器(102)，所述第一检测传感器(102)能够对所述载板支撑平台(10)上是否安置有载板(200)进行检测。

10.根据权利要求1所述的载板定位机构，其特征在于，所述载板定位机构还包括第二检测传感器(103)，所述第二检测传感器(103)能够对所述载板支撑平台(10)上载板(200)的定位效果进行检测。