[实用新型]吸盘结构及具有其的电池移动装置

权利要求书

1.一种吸盘结构，用于吸附软包电池(400)，其特征在于，包括基板(100)，所述基板(100)设置有抽气件(20)和吸盘(10)，每个所述抽气件(20)对应至少一个吸盘(10)，所述抽气件(20)与对应的所述吸盘(10)之间通过气管(30)连通，每个所述吸盘(10)设置有至少两组吸嘴组件(11)，每一组所述吸嘴组件(11)包括至少一个吸嘴。

2.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，每一所述吸嘴组件(11)包括多个所述吸嘴，多个所述吸嘴之间间隔设置。

3.根据权利要求2所述的吸盘结构，其特征在于，每一所述吸嘴组件(11)的多个所述吸嘴包括一个第一吸嘴(111)和至少一个第二吸嘴(112)，至少一个所述第二吸嘴(112)沿着所述第一吸嘴(111)的周向布设。

4.根据权利要求3所述的吸盘结构，其特征在于，每一所述吸嘴组件(11)的多个所述吸嘴包括一个所述第一吸嘴(111)和四个所述第二吸嘴(112)，四个所述第二吸嘴(112)沿着所述第一吸嘴(111)的周向均布。

5.根据权利要求3或4所述的吸盘结构，其特征在于，所述第一吸嘴(111)的直径大于所述第二吸嘴(112)的直径。

6.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述抽气件(20)设置于所述基板(100)的一侧，所述吸盘(10)设置于所述基板(100)的另一侧。

7.根据权利要求6所述的吸盘结构，其特征在于，所述基板(100)开设有供所述气管(30)贯穿的气管槽(101)。

8.根据权利要求7所述的吸盘结构，其特征在于，每个所述抽气件(20)对应两个所述吸盘(10)，且所述抽气件(20)位于与其对应的两个所述吸盘(10)的中心。

9.一种电池移动装置，其特征在于，包括X轴驱动机构(200)、Z轴驱动机构(300)以及如权利要求1～8中任意一项所述的吸盘结构，所述X轴驱动机构(200)用于驱动所述基板(100)沿第一方向(1)移动，所述Z轴驱动机构(300)设置于所述X轴驱动机构(200)且用于驱动所述基板(100)沿第二方向(2)移动。

10.根据权利要求9所述的电池移动装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(200)包括第一电机(201)，所述Z轴驱动机构(300)包括第二电机(301)。