[实用新型]吸盘结构及具有其的电池移动装置

说明书

本实用新型涉及一种吸盘结构及具有其的电池移动装置。该吸盘结构用于吸附电池，包括基板，所述基板设置有抽气件和吸盘，每个所述抽气件对应至少一个吸盘，所述抽气件与对应的所述吸盘之间通过气管连通，每个所述吸盘设置有至少两组吸嘴组件，每一组所述吸嘴组件包括至少一个吸嘴。通过每个吸盘设置至少两个吸嘴，以使得每个吸盘在吸附电池时，与电池之间至少存在两个吸附点，从而仅通过单个吸盘即可实现对电池的多点吸附，以保证吸盘对电池吸附牢靠稳定；此外，由于仅通过单个吸盘即可实现对电池的吸附，使得与具有相同吸盘数量的传统吸盘结构相比，本申请的吸盘结构单次所能吸附的电池数量更多，运输效率更高。

技术领域

本实用新型涉及新能源电池运输相关领域，特别是涉及一种吸盘结构及具有其的电池移动装置。

背景技术

软包电池应用于多个领域，具有高安全、高能量、高灵活等优势，在软包电池的生产制造过程中，往往会涉及到软包电池的运输搬运；

目前，部分电池移动装置采取将传统搬运机器人的机械夹手替换为吸盘的方式，以简化软包电池的取放动作，增加软包电池的运输搬运效率；

现有的吸盘结构的吸盘大多为单点吸附，为增加吸附稳定性，通常会设置多个吸盘吸附同一软包电池，以保证吸附牢靠，但此种方式也增加了装置的生产制造成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有吸盘结构为保证吸附稳定性大多需要设置多个吸盘吸附同一电池，导致成本较高的问题，提供一种能够通过单吸盘实现对电池稳固吸附的吸盘结构。

本实用新型首先提供一种吸盘结构，用于吸附软包电池，包括基板，所述基板设置有抽气件和吸盘，每个所述抽气件对应至少一个吸盘，所述抽气件与对应的所述吸盘之间通过气管连通，每个所述吸盘设置有至少两组吸嘴组件，每一组所述吸嘴组件包括至少一个吸嘴。

上述吸盘结构，通过每个吸盘设置至少两个吸嘴，以使得每个吸盘在吸附软包电池时，与软包电池之间至少存在两个吸附点，从而仅通过单个吸盘即可实现对软包电池的多点吸附，以保证吸盘对软包电池吸附牢靠稳定；此外，由于仅通过单个吸盘即可实现对软包电池的吸附，使得与具有相同吸盘数量的传统吸盘结构相比，本申请的吸盘结构单次所能吸附的软包电池数量更多，运输效率更高。

在其中一个实施例中，每一所述吸嘴组件包括多个所述吸嘴，多个所述吸嘴之间间隔设置。

如此设置，以使得该吸盘在吸附软包电池时，各吸附点之间存在一定间隔，从而达到增加软包电池的吸附稳定性的效果。

在其中一个实施例中，每一所述吸嘴组件的多个所述吸嘴包括一个第一吸嘴和至少一个第二吸嘴，至少一个所述第二吸嘴沿着所述第一吸嘴的周向布设。

在其中一个实施例中，每一所述吸嘴组件的多个所述吸嘴包括一个所述第一吸嘴和四个所述第二吸嘴，四个所述第二吸嘴沿着所述第一吸嘴的周向均布。

如此设置，以使得软包电池被吸附时，各吸附点分布相对均匀，从而增加软包电池的被吸附后的稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一吸嘴的直径大于所述第二吸嘴的直径。

如此设置，以使得软包电池被吸附时，软包电池与吸嘴的接触面所受到的吸附力相对均匀，进一步增加软包电池被吸附后的稳定性。

在其中一个实施例中，所述抽气件设置于所述基板的一侧，所述吸盘设置于所述基板的另一侧。

如此设置，以避免因抽气件占据基板用于吸附软包电池的一侧面的面积，使得基板单次所能吸附的软包电池的数量下降，从而导致软包电池的运输效率降低。

在其中一个实施例中，所述基板开设有供所述气管贯穿的气管槽。

如此设置，以使得通过相应的气管槽设置气管时，所需的气管的长度较短，进一步增加了吸盘结构的紧凑程度。