[实用新型]一种物流机器人

权利要求书

1.一种物流机器人，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的横向移动机构、纵向移动机构、前后移动机构和机械爪手；所述横向移动机构设置在所述底盘上，纵向移动机构活动设置在所述横向移动机构上，且所述前后移动机构设置在所述纵向移动机构上，所述机械抓手设置在所述前后移动机构上；

所述横向移动机构包括第一驱动电机、滑轨、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一同步带和丝杠；所述丝杠的两端设置在所述底盘上，所述滑轨与所述丝杠平行设置在所述底盘上；所述第一驱动电机的外壳固定在所述底盘上，所述第一驱动电机的输出端设置有所述第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮通过所述第一同步带进行传动连接，且所述第一同步带的内侧设置有若干锯齿，所述第一同步带位于所述滑轨的上方；所述纵向移动机构与所述第一同步带啮合，并分别与所述滑轨和丝杠连接，由所述第一驱动电机带动所述第一同步带及所述纵向移动机构在横向上左右移动。

2.如权利要求1所述物流机器人，其特征在于，所述纵向移动机构包括连接座、齿条、齿轮和第二驱动电机；所述连接座的底部一端与所述第一同步带的下侧啮合后，与所述滑轨连接，另一端与所述丝杠活动连接，所述齿条的底部固定设置在所述连接座上；所述第二驱动电机设置在所述前后移动机构的底部，且所述第二驱动电机的输出轴与所述齿轮同轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合，由所述第二驱动电机带动所述齿轮沿所述齿条进行纵向上下移动。

3.如权利要求2所述物流机器人，其特征在于，所述前后移动机构包括连接板、第三驱动电机、第二同步带、传动齿轮、滑道和传动板；该连接板采用凹槽型结构；所述连接板的底部固定设置有所述第二驱动电机，在所述齿轮和齿条的啮合传动下使所述连接板沿所述齿条进行纵向移动；所述连接板的第一端固定设置有所述第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过所述传动齿轮与所述第二同步带传动连接，且所述第二同步带内侧设置有若干锯齿；所述传动板的第一端与所述第二同步带一侧啮合，由所述第二同步带带动所述传动板进行前后移动，所述传动板11的第二端与所述滑道连接，所述滑道嵌设在所述连接板的凹槽内，所述机械抓手设置在所述滑道上，由所述第三驱动电机带动所述滑道和机械抓手进行前后移动。

4.如权利要求3所述物流机器人，其特征在于，所述传动齿轮由第二主动齿轮和第二从动齿轮构成，所述第二主动齿轮与所述第三驱动电机的输出轴同轴连接；所述第二从动齿轮设置在所述连接板的第二端。

5.如权利要求1所述物流机器人，其特征在于，所述机械抓手包括安装座，以及设置在所述安装座上的上抓手、下抓手和第四驱动电机；所述上抓手和下抓手之间通过连接轴连接，所述第四驱动电机的输出端同轴连接有第一传动齿轮，所述连接轴的一端固定设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，由所述第四驱动电机带动所述连接轴转动，实现所述上抓手与所述下抓手闭合或打开。

6.如权利要求5所述物流机器人，其特征在于，所述上抓手和下抓手的一侧设置有摄像头。

7.如权利要求5所述物流机器人，其特征在于，所述上抓手和下抓手都采用椭圆型镂空结构。

8.如权利要求1所述物流机器人，其特征在于，所述底盘包括上底板、下底板前板、下底板后板、侧板、车轮驱动电机、电池、固定件和摆动共轴悬挂结构，所述下底板前板和下底板后板活动连接构成下底板；所述下底板的周边设置有所述侧板，所述下底板前板通过所述摆动共轴悬挂结构与所述上底板连接；所述车轮驱动电机设置为四个，分别用于驱动一个全向轮，所述车轮驱动电机的后侧设置有霍尔传感器；所述下底板的中部通过所述固定件固定设置有所述电池。

9.如权利要求8所述物流机器人，其特征在于，所述摆动共轴悬挂结构包括底座和悬挂件；所述悬挂件的顶部为安装平面，用于与所述上底板连接；所述悬挂件的底部为转轴结构，该转轴与所述底座之间通过钢棒活动连接。

10.如权利要求1所述物流机器人，其特征在于，所述底盘中心位置处设置有陀螺仪。