[实用新型]一种菠萝采摘装置

权利要求书

1.一种菠萝采摘装置，其特征在于，包括行走机构(1)、采摘机构(2)以及升降机构(3)；

所述行走机构(1)设置于工作面上；所述采摘机构(2)通过升降机构(3)设置在行走机构(1)上，升降机构(3)用于调节采摘高度；

所述采摘机构(2)包括收割台(2.1)、旋转叶片(2.2)以及第一动力件(2.3)；

所述收割台(2.1)设置在升降机构(3)上，收割台(2.1)上设有切割部，用于切割菠萝根茎；第一动力件(2.3)与旋转叶片(2.2)连接；所述旋转叶片(2.2)设置在收割台(2.1)上，通过切割部和旋转叶片(2.2)配合实现菠萝摘取。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述收割台(2.1)上设有俯视为V形的导向口(2.14)；所述切割部位于导向口(2.14)的窄口端。

3.根据权利要求2所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述旋转叶片(2.2)包括两组旋转叶片单件(2.21)；两组旋转叶片单件(2.21)之间形成用于输送菠萝的输送空间。

4.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述第一动力件(2.3)通过传动件(2.4)与两组旋转叶片单件(2.21)连接。

5.根据权利要求3所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述收割台(2.1)设有下料部，所述输送空间以及下料部之间形成用于菠萝转移的通道；所述行走机构(1)上设有储存箱(4)，储存箱(4)与下料部对应设置，用于储存菠萝。

6.根据权利要求5所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述下料部和储存箱(4)之间设有导向通道(5.1)，导向通道(5.1)的两端开口分别与下料部以及储存箱(4)对应设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括动力组件以及支架；所述支架活动设置在行走机构(1)上，所述采摘机构(2)设置在支架上；

所述动力组件设置在行走机构(1)上，且动力组件与支架连接，通过动力组件与支架配合调整采摘高度。

8.根据权利要求7所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述支架包括两组支架单件(3.1)，两组支架单件(3.1)的中部铰接在一起，两组所述支架单件(3.1)的上端均活动连接收割台(2.1)，一组支架单件(3.1)的下端滑动设置在行走机构(1)上，另一组支架单件(3.1)的下端铰接在行走机构(1)上，动力组件与滑动设置的支架单件(3.1)连接。

9.根据权利要求8所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述采摘机构(2)的数量有多组，所述支架与采摘机构(2)一一对应设置。

10.根据权利要求8或9所述的菠萝采摘装置，其特征在于，所述动力组件包括第二动力件(3.2)、传动螺杆(3.3)以及连接杆(3.4)；所述第二动力件(3.2)设置在行走机构(1)上；所述连接杆(3.4)用于连接滑动设置在行走机构(1)上的支架单件(3.1)，所述传动螺杆(3.3)设置在第二动力件(3.2)的输出端上，且传动螺杆(3.3)贯穿连接杆(3.4)设置，传动螺杆(3.3)与连接杆(3.4)螺纹配合。