[实用新型]一种菠萝采摘装置

说明书

本实用新型公开一种菠萝采摘装置，包括行走机构、采摘机构以及升降机构；采摘机构通过升降机构设置在行走机构上，通过升降机构调整采摘机构的高度，可以采摘不同高度的菠萝，实现采摘的自动化；采摘机构包括收割台、旋转叶片以及第一动力件；收割台上设有切割部，通过切割部将菠萝的根茎切断后，旋转叶片转动将菠萝带入收割台内侧，从而完成菠萝的采摘，采摘可实现自动化，精准度高，能够保护菠萝果实的完好性，后续无需再加工，节省采摘成本。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

现有菠萝采摘存在的问题是：1、菠萝在采摘时，目前主要还是以人工为主，菠萝采摘机械较少；2、人工采摘存在采摘效率低、果品损伤率高、人工成本高、劳动强度大等问题；3、现有菠萝采摘装置结构复杂，制造成本高，且灵活性不高。

综上所述，急需一种菠萝采摘装置以解决现有技术中人工采摘效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种菠萝采摘装置，以解决现有技术中人工采摘效率低下的问题，具体技术方案如下：

一种菠萝采摘装置，包括行走机构、采摘机构以及升降机构；所述行走机构设置于工作面上；所述采摘机构通过升降机构设置在行走机构上，升降机构用于调节采摘高度；所述采摘机构包括收割台、旋转叶片以及第一动力件；所述收割台设置在升降机构上，收割台上设有切割部，用于切割菠萝根茎；第一动力件与旋转叶片连接；所述旋转叶片设置在收割台上，通过切割部和旋转叶片配合实现菠萝摘取。

以上技术方案优选的，所述收割台上设有俯视为V形的导向口；所述切割部位于导向口的窄口端。

以上技术方案优选的，所述旋转叶片包括两组旋转叶片单件；两组旋转叶片单件之间形成用于输送菠萝的输送空间。

以上技术方案优选的，所述第一动力件通过传动件与两组旋转叶片单件连接。

以上技术方案优选的，所述收割台设有下料部，所述输送空间以及下料部之间形成用于菠萝转移的通道；所述行走机构上设有储存箱，储存箱与下料部对应设置，用于储存菠萝。

以上技术方案优选的，所述下料部和储存箱之间设有导向通道，导向通道的两端开口分别与下料部以及储存箱对应设置。

以上技术方案优选的，所述升降机构包括动力组件以及支架；所述支架活动设置在行走机构上，所述采摘机构设置在支架上；所述动力组件设置在行走机构上，且动力组件与支架连接，通过动力组件与支架配合调整采摘高度。

以上技术方案优选的，所述支架包括两组支架单件，两组支架单件的中部铰接在一起，两组所述支架单件的上端均活动连接收割台，一组支架单件的下端滑动设置在行走机构上，另一组支架单件的下端铰接在行走机构上，动力组件与滑动设置的支架单件连接。

以上技术方案优选的，所述采摘机构的数量有多组，所述支架与采摘机构一一对应设置。

以上技术方案优选的，所述动力组件包括第二动力件、传动螺杆以及连接杆；所述第二动力件设置在行走机构上；所述连接杆用于连接滑动设置在行走机构上的支架单件，所述传动螺杆设置在第二动力件的输出端上，且传动螺杆贯穿连接杆设置，传动螺杆与连接杆螺纹配合。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的菠萝采摘装置包括行走机构、采摘机构以及升降机构；所述采摘机构通过升降机构设置在行走机构上，通过升降机构调整采摘机构的高度，可以采摘不同高度的菠萝，实现采摘的自动化；所述采摘机构包括收割台、旋转叶片以及第一动力件；收割台上设有切割部，通过切割部将菠萝的根茎切断后，旋转叶片转动将菠萝带入收割台内侧，从而完成菠萝的采摘，采摘可实现自动化，精准度高，能够保护菠萝果实的完好性，后续无需再加工，节省采摘成本。