[实用新型]新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备

权利要求书

1.一种新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：包括有机架、控制箱、六轴机器人、高温铆压焊接机以及成品存放台；该机架上设置有滑台载具；该控制箱设置于机架上；该六轴机器人设置于机架上并与控制箱连接；该高温铆压焊接机和成品存放台均设置于六轴机器人的侧旁。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述机架上设置有前后延伸的轨道，该滑台载具设置于轨道上沿轨道前后来回活动，且机架上设置有驱动机构，该驱动机构连接控制箱并带动滑台载具前后来回活动。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述机架上设置有护栏，该护栏位于六轴机器人的前侧，护栏上设置有供滑台载具进出的开口。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述机架上设置有人机界面，该人机界面位于护栏的前侧并与控制箱连接。

5.根据权利要求1所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述高温铆压焊接机位于机架的后侧，该成品存放台位于机架的右侧。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述六轴机器人的自由端设置有用以夹持产品的夹具。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述夹具为对称设置的两个，两夹具可旋转地设置于六轴机器人的自由端。

8.根据权利要求1所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述高温铆压焊接机包括有机座、高温铆压焊接板、焊接头以及驱动机构；该高温铆压焊接板设置于机座上，该焊接头位于高温铆压焊接板的正上方并上下来回活动地设置于机座上；该驱动机构设置在机座上并带动焊接头上下来回活动。

9.根据权利要求8所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述驱动机构为液压油缸。

10.根据权利要求8所述的新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其特征在于：所述高温铆压焊接机上还设置有真空吸附定位机构，真空吸附定位机构位于高温铆压焊接板侧旁。