[实用新型]新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，包括有机架、控制箱、六轴机器人、高温铆压焊接机以及成品存放台；该六轴机器人设置于机架上并与控制箱连接；该高温铆压焊接机和成品存放台均设置于六轴机器人的侧旁。通过设置有机架、控制箱、六轴机器人、高温铆压焊接机以及成品存放台；并配合六轴机器人设置于机架上并与控制箱连接；该高温铆压焊接机和成品存放台均设置于六轴机器人的侧旁，使得通过六轴机器人将产品搬运到高温铆压焊接机进行铆压焊接，代替了原有的人工作业方式，安全性更高，提高了生产过程的自动化程度，大大提高了生产的效率，节省了人工成本，同时还能有效保证产品的焊接品质。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车生产设备领域技术，尤其是指一种新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备。

背景技术

按照范围的大小，新能源汽车可以分为广义和狭义新能源汽车。广义新能源汽车，又称代用燃料汽车，包括纯电动汽车、燃料电池电动汽车这类全部使用非石油燃料的汽车，也包括混合动力电动车、乙醇汽油汽车等部分使用非石油燃料的汽车。目前存在的所有新能源汽车都包括在这一概念里，具体分为六大类：混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车、醇醚燃料汽车、天然气汽车等。狭义新能源汽车可以参考国家《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》的规定：新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的具有新技术、新结构、技术原理先进的汽车。

新能源汽车在制造过程中需要对铝铜排进行焊接，在现有的生产过程中一般采用人工搬运的方式，将铝铜排搬运到高温焊接机进行铆压焊接，不仅危险性高，且自动化程度低，导致成产效率较低，以及浪费人工成本，同时人工搬运时焊接的品质也无法保证，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，其能有效解决现有之新能源汽车制造过程中对铝铜排进行焊接时危险性高、自动化程度低、生产效率低浪费人工成本以及品质无法保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种新能源汽车铝铜排六轴机械人搬运焊接设备，包括有机架、控制箱、六轴机器人、高温铆压焊接机以及成品存放台；该机架上设置有滑台载具；该控制箱设置于机架上；该六轴机器人设置于机架上并与控制箱连接；该高温铆压焊接机和成品存放台均设置于六轴机器人的侧旁。

作为一种优选方案，所述机架上设置有前后延伸的轨道，该滑台载具设置于轨道上沿轨道前后来回活动，且机架上设置有驱动机构，该驱动机构连接控制箱并带动滑台载具前后来回活动。

作为一种优选方案，所述机架上设置有护栏，该护栏位于六轴机器人的前侧，护栏上设置有供滑台载具进出的开口。

作为一种优选方案，所述机架上设置有人机界面，该人机界面位于护栏的前侧并与控制箱连接。

作为一种优选方案，所述高温铆压焊接机位于机架的后侧，该成品存放台位于机架的右侧。

作为一种优选方案，所述六轴机器人的自由端设置有用以夹持产品的夹具。

作为一种优选方案，所述夹具为对称设置的两个，两夹具可旋转地设置于六轴机器人的自由端。

作为一种优选方案，所述高温铆压焊接机包括有机座、高温铆压焊接板、焊接头以及驱动机构；该高温铆压焊接板设置于机座上，该焊接头位于高温铆压焊接板的正上方并上下来回活动地设置于机座上；该驱动机构设置在机座上并带动焊接头上下来回活动。

作为一种优选方案，所述驱动机构为液压油缸。

作为一种优选方案，所述高温铆压焊接机上还设置有真空吸附定位机构，真空吸附定位机构位于高温铆压焊接板侧旁。