[实用新型]一种移动式码砖机

权利要求书

1.一种移动式码砖机，其特征在于它包括可移动底座（1）、立柱（3）、悬臂梁（4）、一对砖块抓取机械手（5）和托板抓取机械手（6），

立柱（3）安装在可移动底座（1）上，悬臂梁（4）由三根横梁呈T形拼装而成，悬臂梁（4）可转动安装在立柱（3）的顶部，立柱（3）上设有驱动悬臂梁（4）转动的悬臂驱动电机（10），一对砖块抓取机械手（5）和托板抓取机械手（6）分别通过升降机（11）活动安装在悬臂梁（4）的三个端部；

位于悬臂梁（4）三个端部下方的可移动底座（1）上分别设有与一对砖块抓取机械手（5）和托板抓取机械手（6）对应的上料链条输送机（12）、旋转台（13）和托板码放台（14）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于可移动底座（1）底部四角分别可转动连接有滚轮安装架，且在滚轮安装架上设有行走轮（15），可移动底座（1）底部四角还分别设有控制对应滚轮安装架转动的方向控制气缸（16），呈对角设置的其中两个滚轮安装架上分别设有驱动对应行走轮（15）滚动的行走电机（17）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于位于进料端的上料链条输送机（12）两侧分别设有一组导向辊（18）。

4.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于砖块抓取机械手（5）包括第一连接座（20），第一连接座（20）固接在对应升降机（11）的升降杆上，第一连接座（20）上分别纵横设有一组导杆（21），且在纵横方向的导杆（21）上均对称设有一对侧边夹板（22），侧边夹板（22）通过导套与导杆（21）活动连接，第一连接座（20）上还设有一组控制对应侧边夹板（22）在导杆（21）上移动的侧边夹板驱动气缸（23），侧边夹板（22）的底部分别设有一组弹性爪片（24），所述弹性爪片（24）呈底部一端向中部靠拢的倾斜状。

5.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于托板抓取机械手（6）包括第二连接座（30），第二连接座（30）固接在对应升降机（11）的升降杆上，第二连接座（30）上设有一组的横向导向杆（31），且在横向导向杆（31）上对称设有一对托板夹紧板（32），托板夹紧板（32）通过导套与横向导向杆（31）活动连接，第二连接座（30）上设有一组控制对应托板夹紧板（32）在横向导向杆（31）上移动的托板夹紧板驱动气缸（33）。

6.根据权利要求4所述的一种移动式码砖机，其特征在于位于上料链条输送机（12）上方的砖块抓取机械手（5）的第一连接座（20）中部设有分隔限位板（36）；位于旋转台（13）上方的砖块抓取机械手（5）的第一连接座（20）底部设有一组限位滚（37）；旋转台（13）由两个气动旋转台拼接而成。

7.根据权利要求4所述的一种移动式码砖机，其特征在于侧边夹板驱动气缸（23）为双向气缸，相对的两个侧边夹板（22）之间通过两个侧边夹板驱动气缸（23）驱动。

8.根据权利要求5所述的一种移动式码砖机，其特征在于托板夹紧板驱动气缸（33）为双向气缸，相对的两个托板夹紧板（32）之间通过两个托板夹紧板驱动气缸（33）驱动。

9.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于升降机（11）为齿轮齿条升降机。

10.根据权利要求1所述的一种移动式码砖机，其特征在于立柱（3）上设有用于锁紧悬臂梁（4）的定位气缸（35），悬臂梁（4）的三个横梁底部分别设有与定位气缸（35）配合使用的锁紧槽。