[实用新型]一种移动式码砖机

说明书

一种移动式码砖机，包括可移动底座（1）、立柱（3）、悬臂梁（4）、一对砖块抓取机械手（5）和托板抓取机械手（6），立柱（3）安装在可移动底座（1）上，悬臂梁（4）由三根横梁呈T形拼装而成，悬臂梁（4）可转动安装在立柱（3）的顶部，立柱（3）上设有驱动悬臂梁（4）转动的悬臂驱动电机（10），一对砖块抓取机械手（5）和托板抓取机械手（6）分别通过升降机（11）活动安装在悬臂梁（4）的三个端部；本实用新型优点是：制砖机上下来的砖块以及砖块托板通过移动式码砖机进行自动分类码放，有效提高工作效率，降低工作人员劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及建材设备技术领域，具体涉及一种移动式码砖机。

背景技术

目前，随着我国建设快速发展，砖块的使用量逐年递增，为了环保要求国家出台对红砖的限制，提倡采用废弃煤渣、化工渣等作为原料制成水泥砖，水泥砖无需烧制，制作方便，采用制砖机进行压制，现有的制砖机制作完成后需要工作人员进行人工码放，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种移动式码砖机。

本实用新型包括可移动底座、立柱、悬臂梁、一对砖块抓取机械手和托板抓取机械手，

立柱安装在可移动底座上，悬臂梁由三根横梁呈T形拼装而成，悬臂梁可转动安装在立柱的顶部，立柱上设有驱动悬臂梁转动的悬臂驱动电机，一对砖块抓取机械手和托板抓取机械手分别通过升降机活动安装在悬臂梁的三个端部；

位于悬臂梁三个端部下方的可移动底座上分别设有与一对砖块抓取机械手和托板抓取机械手对应的上料链条输送机、旋转台和托板码放台。

可移动底座底部四角分别可转动连接有滚轮安装架，且在滚轮安装架上设有行走轮，可移动底座底部四角还分别设有控制对应滚轮安装架转动的方向控制气缸，呈对角设置的其中两个滚轮安装架上分别设有驱动对应行走轮滚动的行走电机。

位于进料端的上料链条输送机两侧分别设有一组导向辊。

砖块抓取机械手包括第一连接座，第一连接座固接在对应升降机的升降杆上，第一连接座上分别纵横设有一组导杆，且在纵横方向的导杆上均对称设有一对侧边夹板，侧边夹板通过导套与导杆活动连接，第一连接座上还设有一组控制对应侧边夹板在导杆上移动的侧边夹板驱动气缸，侧边夹板的底部分别设有一组弹性爪片，所述弹性爪片呈底部一端向中部靠拢的倾斜状。

托板抓取机械手包括第二连接座，第二连接座固接在对应升降机的升降杆上，第二连接座上设有一组的横向导向杆，且在横向导向杆上对称设有一对托板夹紧板，托板夹紧板通过导套与横向导向杆活动连接，第二连接座上设有一组控制对应托板夹紧板在横向导向杆上移动的托板夹紧板驱动气缸。

位于上料链条输送机上方的砖块抓取机械手的第一连接座中部设有分隔限位板；位于旋转台上方的砖块抓取机械手的第一连接座底部设有一组限位滚；旋转台由两个气动旋转台拼接而成。

侧边夹板驱动气缸和托板夹紧板驱动气缸均为双向气缸，相对的两个侧边夹板之间通过两个侧边夹板驱动气缸驱动，相对的两个托板夹紧板之间通过两个托板夹紧板驱动气缸驱动。

升降机为齿轮齿条升降机。

立柱上设有用于锁紧悬臂梁的定位气缸，悬臂梁的三个横梁底部分别设有与定位气缸配合使用的锁紧槽。

本实用新型优点是：制砖机上下来的砖块以及砖块托板通过移动式码砖机进行自动分类码放，有效提高工作效率，降低工作人员劳动强度。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是行走轮安装结构示意图。

图3是砖块抓取机械手结构示意图。