[实用新型]一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置

权利要求书

1.一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置，其特征在于，包括：储料机构(1)、以及分别设置在所述储料机构(1)上的送料机构(2)、识别机构(3)和控制器(4)，所述送料机构(2)位于所述储料机构(1)的端部，且位于所述识别机构(3)的下方，所述储料机构(1)上放置有圆柱物料(5)；

所述送料机构(2)包括设置在所述储料机构(1)上的驱动件(21)、设置在所述驱动件(21)输出端上的圆柱限位架(22)、以及设置在所述圆柱限位架(22)上且位于所述驱动件(21)上方的传动件(23)，所述传动件(23)与所述储料机构(1)相对应，所述识别机构(3)、所述驱动件(21)和所述传动件(23)分别与所述控制器(4)通信连接。

2.根据权利要求1所述的带钢印圆柱自动识别防错送料装置，其特征在于，所述储料机构(1)包括支撑架(11)、设置在所述支撑架(11)顶端的储料架(12)、设置在所述支撑架(11)上且位于所述储料架(12)两侧的侧边挡板(13)，所述圆柱物料(5)放置在所述储料架(12)上，所述驱动件(21)设置在所述支撑架(11)上。

3.根据权利要求2所述的带钢印圆柱自动识别防错送料装置，其特征在于，所述传动件(23)包括设置在所述圆柱限位架(22)上的支座(231)、设置在所述圆柱限位架(22)上且位于所述支座(231)下方的电机(232)、以及同轴设置在所述支座(231)上并与所述储料架(12)相对应的第一滚筒(233)和第二滚筒(234)，所述电机(232)的输出端通过设置皮带(235)与所述第一滚筒(233)转动连接。

4.根据权利要求3所述的带钢印圆柱自动识别防错送料装置，其特征在于，所述识别机构(3)包括竖直设置在所述圆柱限位架(22)的上方并与所述侧边挡板(13)连接的支架(31)、以及设置在所述支架(31)上且位于所述第一滚筒(233)和所述第二滚筒(234)上方的视觉传感器(32)，所述视觉传感器(32)与所述控制器(4)通信连接。

5.根据权利要求4所述的带钢印圆柱自动识别防错送料装置，其特征在于，所述支座(231)上设置有位置传感器(236)，所述位置传感器(236)与所述控制器(4)通信连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的带钢印圆柱自动识别防错送料装置，其特征在于，所述储料架(12)倾斜设置在所述支撑架(11)上，所述储料架(12)的低端位于所述送料机构(2)的一侧。

7.根据权利要求6所述的带钢印圆柱自动识别防错送料装置，其特征在于，所述驱动件(21)为气缸，所述气缸的输出端与所述圆柱限位架(22)连接。