[实用新型]一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置

说明书

本实用新型公开了一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置，包括：储料机构、以及分别设置在储料机构上的送料机构、识别机构和控制器，送料机构位于储料机构的端部，且位于识别机构的下方，储料机构上放置有圆柱物料；送料机构包括设置在储料机构上的驱动件、设置在驱动件输出端上的圆柱限位架、以及设置在圆柱限位架上且位于驱动件上方的传动件，传动件与储料机构相对应，识别机构、驱动件和传动件分别与控制器通信连接。本实用新型通过设置送料机构、识别机构，送料机构送料时保证每次仅有一个圆柱在传动件上，识别机构完成对圆柱物料定位以及自动防错，保证后续的物料的投料准确度，从而实现了精准送料，通过提高了送料效率和送料准确度。

技术领域

本实用新型涉及机械加工送料设备技术领域，具体涉及一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置。

背景技术

圆柱送料广泛应用在工业领域，在实际加工生产过程中，圆柱的送料需要保持特定状态，例如圆柱上带有生产信息钢印，需要保持钢印沿某个固定方向安放。传统的圆柱送料方式为人工送料，人工送料成本大，准确度具有局限性，不利于生产自动化，导致送料效率低、且浪费人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置，以解决现有带钢印圆柱的送料装置无法自动识别圆柱钢印和防错，从而导致送料效率低的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种带钢印圆柱自动识别防错送料装置，包括：储料机构、以及分别设置在储料机构上的送料机构、识别机构和控制器，送料机构位于储料机构的端部，且位于识别机构的下方，储料机构上放置有圆柱物料；

送料机构包括设置在储料机构上的驱动件、设置在驱动件输出端上的圆柱限位架、以及设置在圆柱限位架上且位于驱动件上方的传动件，传动件与储料机构相对应，识别机构、驱动件和传动件分别与控制器通信连接。

采用上述技术方案的有益效果为：圆柱物料储放在储料机构上，通过设置送料机构，驱动件的输出端上设置有圆柱限位架，圆柱限位架上设置有传动件，工作人员通过操作控制器启动驱动件和传动件，驱动件和传动件未启动时，储料机构的位置与传动件位置对应，使圆柱物料能沿储料机构滚动并落入到传动件的顶端，圆柱限位架用于避免圆柱物料在传动件上掉落。启动驱动件和传动件，驱动件驱使圆柱限位架向上移动，上升状态的圆柱限位架用于阻挡后续的圆柱物料，圆柱限位架带动传动件向上移动，实现了在送料机构送料时保证每次仅有一个圆柱在传动件上。通过送料机构上方的识别机构，用于识别传动件上的圆柱物料的钢印，传动件转动时会带动圆柱物料转动，当识别机构识别到圆柱物料上的钢印时，将识别到的数据传输到控制器上，此时控制器驱动传动件停止转动同时控制驱动件回到初始位置，完成识别和配置后，取料机器手拾取圆柱物料，完成一次送料；当一定时间后控制器再次驱动传动件和驱动件进行下一次送料，识别机构完成对圆柱物料定位以及自动防错，保证后续的物料的投料准确度，从而实现了精准送料，通过提高了送料效率和送料准确度。

进一步地，储料机构包括支撑架、设置在支撑架顶端的储料架、设置在支撑架上且位于储料架两侧的侧边挡板，圆柱物料放置在储料架上，驱动件设置在支撑架上。

采用上述技术方案的有益效果为：通过设置储料机构，用于储放圆柱物料，储料架的两侧设置侧边挡板用于实现对圆柱物料轴线方向的限位，避免圆柱物料掉落。

进一步地，传动件包括设置在圆柱限位架上的支座、设置在圆柱限位架上且位于支座下方的电机、以及同轴设置在支座上并与储料架相对应的第一滚筒和第二滚筒，电机的输出端通过设置皮带与第一滚筒转动连接。