[实用新型]一种用于激光雷达的保护装置有效
申请号: | 202122210916.8 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN215575641U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 罗杰平;贺胜龙;张志波;石晨;罗丹;王兴伦 | 申请(专利权)人: | 西南技术物理研究所 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘二格 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 激光雷达 保护装置 | ||
1.一种用于激光雷达的保护装置,其特征在于:包括激光雷达主体(1)和顶部具有开口的防护壳(2),激光雷达主体(1)设于所述防护壳(2)的内部,且激光雷达主体(1)的底部设有升降机构(4),所述升降机构(4)包括支座(401),支座(401)设于所述激光雷达主体(1)的底部,支座(401)的下方设有支撑板(402),支撑板(402)与所述防护壳(2)的底部之间转动连接有螺杆(403),螺杆(403)上通过螺纹连接有滑套(404),滑套(404)的两侧各连接有一根连杆(405),两根连杆(405)的端部均设有与所述螺杆(403)平行的导杆(406),导杆(406)可滑动地穿设于所述支撑板(402)上,且导杆(406)的上端与所述支座(401)固定连接;所述螺杆(403)的下端设有锥齿轮一(407),所述防护壳(2)的侧壁转动连接有调节杆(409),调节杆(409)的内端设有与所述锥齿轮一(407)啮合的锥齿轮二(408),调节杆(409)的外端设有旋钮(410)。
2.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置,其特征在于:所述激光雷达主体(1)的外壳两侧均设有散热孔(102),散热孔(102)的外侧有安装凹槽(103),所述安装凹槽(103)内可拆卸地连接有防尘网(5)。
3.根据权利要求2所述的用于激光雷达的保护装置,其特征在于:所述防尘网(5)的内侧上下两端设有呈锥台结构的定位柱(501a),所述安装凹槽(103)的底部设有与所述定位柱(501a)配合的定位孔(103a)。
4.根据权利要求2所述的用于激光雷达的保护装置,其特征在于:所述防尘网(5)的内侧上下两端嵌设有磁铁一(501b),所述安装凹槽(103)的底部设有与所述磁铁一(501b)吸合的磁铁二(103b)。
5.根据权利要求2所述的用于激光雷达的保护装置,其特征在于:所述防尘网(5)两端端部设有安装孔,安装孔的外端设有柱塞(501c),柱塞(501c)与安装孔的底部之间连接有弹簧(501d),柱塞(501c)的外端呈球面结构,所述安装凹槽(103)的侧壁设有与所述柱塞(501c)外端配合的塞孔(103c)。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的用于激光雷达的保护装置,其特征在于:所述防尘网(5)的外侧上下两端设有起拔钉(503)。
7.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置,其特征在于:所述防护壳(2)的顶部通过螺纹连接有顶盖(3)。
8.根据权利要求7所述的用于激光雷达的保护装置,其特征在于:所述顶盖(3)的两相对侧设有拨杆(301)。
9.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置,其特征在于:所述激光雷达主体(1)的底部与所述支座(401)转动连接。
10.根据权利要求1所述的用于激光雷达的保护装置,其特征在于:所述防护壳(2)的底部设有防滑垫(101)。
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