[实用新型]一种用于激光雷达的保护装置

说明书

本实用新型公开了一种用于激光雷达的保护装置，包括激光雷达主体和顶部开口的防护壳，激光雷达主体设于防护壳的内部，激光雷达主体的底部设有升降机构，升降机构包括支座，支座设于激光雷达主体的底部，支座的下方设有支撑板，支撑板与防护壳的底部之间转动连接有螺杆，螺杆上通过螺纹连接有滑套，滑套的两侧连接有连杆，连杆的端部设有与螺杆平行的导杆，导杆可滑动地穿设于支撑板上，导杆的上端与支座固定连接；螺杆的下端设有锥齿轮一，防护壳的侧壁转动连接有调节杆，调节杆的内端设有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，调节杆的外端设有旋钮。本实用新型能够使得寿命高的同时，具有极限小，激光雷达主体升降过程更加平稳的特点。

技术领域

本实用新型属于激光雷达技术领域，涉及一种用于激光雷达的保护装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，但是现有的激光雷达自身处于暴露在空气中，极易造成损坏，影响使用寿命。

授权公开为“CN212134937U”的专利中公开了一种高精度测量激光雷达，该专利中增设了防护壳，防护壳侧面开设通孔内设有拉环，拉环与防护壳活动连接，拉环侧面设有齿条，防护壳内设有螺纹杆以及固定板，螺纹杆与防护壳固定连接，固定板与防护壳活动连接，固定板底部设有螺纹圈，螺纹圈与固定板固定连接，且螺纹圈内部所开设螺纹与螺纹杆所开设螺纹相配合使用，并且螺纹圈外表面所开设齿纹与齿条相啮合，使得激光雷达主体在不使用的情况下，操作人员通过拉动拉环，使激光雷达主体下降，反之，便会可将激光雷达主体上升，很好地对激光雷达起到了保护，提高了激光雷达的使用寿命。

然而该专利技术方案中，激光雷达主体升出防护壳或者降回防护壳中通过拉动拉环使齿条平移，从而带动螺纹圈旋转的同时上升或下降，这种方式容易导致螺纹圈在升降过程中卡壳，而且需要将齿条拉出很长一大段距离才能将激光雷达主体升出防护壳外，若激光雷达安装使用的场合空间有限，操作将极为不便，局限性较大。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是：提供一种用于激光雷达的保护装置，能够使得寿命高的同时，具有极限小、激光雷达主体升降过程更加平稳的特点。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于激光雷达的保护装置，包括激光雷达主体和顶部具有开口的防护壳，激光雷达主体设于所述防护壳的内部，且激光雷达主体的底部设有升降机构，所述升降机构包括支座，支座设于所述激光雷达主体的底部，支座的下方设有支撑板，支撑板与所述防护壳的底部之间转动连接有螺杆，螺杆上通过螺纹连接有滑套，滑套的两侧连接有连杆，连杆的端部设有与所述螺杆平行的导杆，导杆可滑动地穿设于所述支撑板上，且导杆的上端与所述支座固定连接；所述螺杆的下端设有锥齿轮一，所述防护壳的侧壁转动连接有调节杆，调节杆的内端设有与所述锥齿轮一啮合的锥齿轮二，调节杆的外端设有旋钮。

优选地，所述激光雷达主体的外壳两侧均设有散热孔，散热孔的外侧有安装凹槽，所述安装凹槽内可拆卸地连接有防尘网。

优选地，所述防尘网的内侧上下两端设有呈锥台结构的定位柱，所述安装凹槽的底部设有与所述定位柱配合的定位孔。

优选地，所述防尘网的内侧上下两端嵌设有磁铁一，所述安装凹槽的底部设有与所述磁铁一吸合的磁铁二。

优选地，所述防尘网两端端部设有安装孔，安装孔的外端设有柱塞，柱塞与安装孔的底部之间连接有弹簧，柱塞的外端呈球面结构，所述安装凹槽的侧壁设有与所述柱塞外端配合的塞孔。

优选地，所述防尘网的外侧上下两端设有起拔钉。