[实用新型]一种柔性电路板分条单元、分条机

权利要求书

1.一种柔性电路板分条单元，包括用于支撑电路板的支撑平台、用于对支撑平台上的电路板进行裁切的裁切模块，其特征在于，还包括视觉定位模块和用于驱动支撑平台水平移动和水平转动的移动模块；所述视觉定位模块位于支撑平台的上方；所述移动模块根据视觉定位模块的检测结果移动。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板分条单元，其特征在于，所述支撑平台由两个子平台组成；相邻的子平台之间设有间隙，所述裁切模块位于间隙的上方。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板分条单元，其特征在于，所述子平台的上表面设有若干真空吸附孔。

4.根据权利要求2所述的柔性电路板分条单元，其特征在于，所述裁切模块包括横梁、固定在横梁上的驱动模块以及连接在驱动模块动力输出端的切刀；所述切刀在驱动模块的驱动下上下裁切运动。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板分条单元，其特征在于，所述视觉定位模块由至少2个CCD相机组成；每一个CCD相机都和移动模块通信连接。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板分条单元，其特征在于，所述移动模块为UVW对位平台。

7.一种柔性电路板分条机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的如权利要求1-6任一所述的电路板分条单元、上料位、收料位、上料机械手、收料机械手，所述上料机械手在上料位和支撑平台之间移动，所述收料机械手在支撑平台和收料位之间移动，所述移动模块、上料机械手、收料机械手根据视觉定位模块的检测结果运动。

8.根据权利要求7所述的电路板分条机，其特征在于，所述上料机械手包括水平布置的平板、固定在平板下表面的真空吸盘、驱动平板升降和平移的运动单元。

9.根据权利要求8所述的电路板分条机，其特征在于，所述收料机械手和上料机械手结构相同。