[实用新型]一种柔性电路板分条单元、分条机

说明书

本实用新型属于电路板加工设备领域，公开了一种柔性电路板分条单元，包括用于支撑电路板的支撑平台、用于对支撑平台上的电路板进行裁切的裁切模块，还包括视觉定位模块和用于驱动支撑平台水平移动和水平转动的移动模块；所述视觉定位模块位于支撑平台的上方；所述移动模块根据视觉定位模块的检测结果移动。其结合图像技术和平台自动调整技术，实现了电路板的自动位置调整，以实现精准裁切操作。此外，本实用新型还提供一种分条机。

技术领域

本实用新型属于电路板加工设备领域，更具体而言，涉及一种柔性电路板分条单元、分条机。

背景技术

FPC(柔性电路板)制作过程，大体可以分为前制程和后制程。为了生产效率，以及降低单位成本，前制程一般采用尽可能大的幅面。后制程受制于能力限制，能做到的产品幅面比前制程小。这样就需要在前后制程之间衔接的地方，把产品从前制程加工的大幅面，转换为后制程能加工的小幅面，这个过程一般称之为分条。

目前的分条操作，一般都是手工操作，操作员工把一张或多张产品套到分切模具的定位销上，双手按启动按钮，分条机分切产品，之后操作员手动将分条后的产品取下，再循环进行下次操作。

现有技术存在的问题在于：

第一，在分条方面，需要人手工去对位裁切，同时分切模具需要加工对应于特定产品的定位销；

第二，在系统方面，需要人工操作，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柔性电路板分条单元，其结合图像技术和平台自动调整技术，实现了电路板的自动位置调整，以实现精准裁切操作，解决了背景技术中的第一个问题。

此外，本实用新型还提供一种分条机，该分条机在上述的柔性电路板分条单元的基础上加装了机械手，其提高了加工效果，可自动化生成，解决了背景技术中的第二个问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种柔性电路板分条单元，包括用于支撑电路板的支撑平台、用于对支撑平台上的电路板进行裁切的裁切模块，还包括视觉定位模块和用于驱动支撑平台水平移动和水平转动的移动模块；所述视觉定位模块位于支撑平台的上方；所述移动模块根据视觉定位模块的检测结果移动。

在上述的柔性电路板分条单元中，所述支撑平台由两个子平台组成；相邻的子平台之间设有间隙，所述裁切模块位于间隙的上方。

在上述的柔性电路板分条单元中，所述子平台的上表面设有若干真空吸附孔。

在上述的柔性电路板分条单元中，所述裁切模块包括横梁、固定在横梁上的驱动模块以及连接在驱动模块动力输出端的切刀；所述切刀在驱动模块的驱动下上下裁切运动。

在上述的柔性电路板分条单元中，所述视觉定位模块由至少2个CCD相机组成；每一个 CCD相机都和移动模块通信连接。

在上述的柔性电路板分条单元中，所述移动模块为UVW对位平台。

此外，本发明公开了一种柔性电路板分条机，包括机架、设置在机架上的电路板分条单元、上料位、收料位、上料机械手、收料机械手，所述上料机械手在上料位和支撑平台之间移动，所述收料机械手在支撑平台和收料位之间移动，所述移动模块、上料机械手、收料机械手根据视觉定位模块的检测结果运动。

在上述的电路板分条机中，所述上料机械手包括水平布置的平板、固定在平板下表面的真空吸盘、驱动平板升降和平移的运动单元。

在上述的电路板分条机中，所述收料机械手和上料机械手结构相同。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：