[实用新型]一种机械手用安装座有效
申请号: | 202122211797.8 | 申请日: | 2021-09-12 |
公开(公告)号: | CN215942917U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 秦良奇;于豪杰;马永军;陈航 | 申请(专利权)人: | 山东恒邦冶炼股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 重庆鼎鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 50265 | 代理人: | 刘启宾 |
地址: | 264109 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 安装 | ||
1.一种机械手用安装座,其特征在于:包括座体(1)、机械手连接座以及固定安装在座体(1)顶部边沿处的安装环(2),所述安装环(2)的四周均匀开设有若干个安装孔(3),所述座体(1)的底部固定连接有圆筒(6),所述圆筒(6)的内圈两侧均固定连接有挡块(14);
所述机械手连接座顶部与圆筒(6)嵌合,所述机械手连接座的顶部两侧均固定连接有固定侧块(15),所述固定侧块(15)架设在挡块(14)的顶部;
所述座体(1)的中部安装有伸缩插件,所述伸缩插件的底端与开设在机械手连接座顶部中心处的定位五边孔(13)嵌合。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用安装座,其特征在于:所述机械手连接座包括:圆座(8)和圆板(9),所述圆座(8)的顶部两侧与固定侧块(15)固定连接,所述圆座(8)的底部与圆板(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用安装座,其特征在于:所述伸缩插件包括:固定板(4)、电磁铁(5)、五棱铁柱(11)和第一弹簧(12),所述固定板(4)固定嵌合安装在座体(1)的顶部,所述固定板(4)的中部固定嵌合安装有电磁铁(5),所述电磁铁(5)位于五棱铁柱(11)的顶端处,所述五棱铁柱(11)与开设在座体(1)底部中心处的导向孔(10)间隙配合连接,所述五棱铁柱(11)上套设有第一弹簧(12),所述第一弹簧(12)的一端与座体(1)的底部内壁固定连接,所述第一弹簧(12)的另一端与五棱铁柱(11)的柱面固定连接,所述五棱铁柱(11)的底端与开设在圆座(8)顶部中心处的定位五边孔(13)嵌合。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用安装座,其特征在于:所述座体(1)的底部开设有若干个凹孔,所述凹孔内固定连接有第二弹簧(16),所述第二弹簧(16)的底端与圆座(8)顶部接触。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用安装座,其特征在于:所述座体(1)与圆筒(6)的外壁之间固定连接有多个加固筋板(7),多个所述加固筋板(7)呈环形阵列分布。
6.根据权利要求2所述的一种机械手用安装座,其特征在于:所述圆板(9)上开设有多个孔位,所述圆板(9)与圆座(8)固定焊接,且圆座(8)为圆柱形结构。
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