[实用新型]一种机械手用安装座

说明书

本申请公开了一种机械手用安装座，包括座体、机械手连接座以及固定安装在座体顶部边沿处的安装环，安装环的四周均匀开设有若干个安装孔，座体的底部固定连接有圆筒，圆筒的内圈两侧均固定连接有挡块；机械手连接座顶部与圆筒嵌合，机械手连接座的顶部两侧均固定连接有固定侧块，固定侧块架设在挡块的顶部；座体的中部安装有伸缩插件，伸缩插件的底端与开设在机械手连接座顶部中心处的定位五边孔嵌合。本申请的有益之处在于便于实现机械手拆卸、安装的功能，从而为机械手的维护提供了便捷，便于拆下进行维护处理。

技术领域

本申请涉及机械手领域，尤其是一种机械手用安装座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术中机械手安装一般通过螺丝或螺栓进行固定安装，从而固定安装，其在进行固定安装、拆卸时，需要借助外部的工具，进行操作，用于进行螺丝或螺栓的安上、取下，人工的劳动强度较低，费时费力。因此，针对上述问题提出一种机械手用安装座。

发明内容

在本实施例中提供了一种机械手用安装座，用于解决现有技术中的机械手不易进行安装、拆卸的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种机械手用安装座，包括座体、机械手连接座以及固定安装在座体顶部边沿处的安装环，所述安装环的四周均匀开设有若干个安装孔，所述座体的底部固定连接有圆筒，所述圆筒的内圈两侧均固定连接有挡块；所述机械手连接座顶部与圆筒嵌合，所述机械手连接座的顶部两侧均固定连接有固定侧块，所述固定侧块架设在挡块的顶部；所述座体的中部安装有伸缩插件，所述伸缩插件的底端与开设在机械手连接座顶部中心处的定位五边孔嵌合。

进一步地，所述机械手连接座包括：圆座和圆板，所述圆座的顶部两侧与固定侧块固定连接，所述圆座的底部与圆板固定连接。

进一步地，所述伸缩插件包括：固定板、电磁铁、五棱铁柱和第一弹簧，所述固定板固定嵌合安装在座体的顶部，所述固定板的中部固定嵌合安装有电磁铁，所述电磁铁位于五棱铁柱的顶端处，所述五棱铁柱与开设在座体底部中心处的导向孔间隙配合连接，所述五棱铁柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与座体的底部内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与五棱铁柱的柱面固定连接，所述五棱铁柱的底端与开设在圆座顶部中心处的定位五边孔嵌合。

进一步地，所述座体的底部开设有若干个凹孔，所述凹孔内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端与圆座顶部接触。

进一步地，所述座体与圆筒的外壁之间固定连接有多个加固筋板，多个所述加固筋板呈环形阵列分布。

进一步地，所述圆板上开设有多个孔位，所述圆板与圆座固定焊接，且圆座为圆柱形结构。

通过本申请上述实施例，采用了伸缩插件、机械手连接座、固定侧块、挡块和圆筒的结构，解决了机械手不易进行安装、拆卸的问题，取得了便于实现机械手拆卸、安装的功能，从而为机械手的维护提供了便捷，便于拆下进行维护处理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体外部的结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部的结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2所示A-A截面结构示意图；

图4为本申请一种实施例的五棱铁柱示意图。