[实用新型]自动换刀装置及龙门加工系统

权利要求书

1.一种自动换刀装置，用于龙门加工系统，所述龙门加工系统包括底座、立柱，所述底座沿前后向延伸设置，所述立柱设于所述底座在左右向上的一侧，其特征在于，所述自动换刀装置包括：

刀库，包括安装座以及转盘，所述安装座用于固定于所述立柱，所述安装座的下端设置有换刀位置，所述转盘上形成有多个安装位，且每一所述安装位用于安装刀具，所述转盘沿所述安装座在左右向的轴线转动安装于所述安装座，且在其转动行程上，多个所述安装位依次经过所述换刀位置；以及，

送刀机构，包括活动设于所述底座的装夹部，所述装夹部具有靠近和远离所述换刀位置的活动行程，用于在对应的所述安装位转动至所述换刀位置时，所述装夹部能够活动至所述换刀位置的正下方，并夹取和移送自所述安装位下落的所述刀具。

2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述送刀机构还包括夹持臂，所述夹持臂上相对的两端分别设置有两个夹持槽，所述夹持臂沿上下向的轴线转动安装于所述底座，用以在其活动行程内，能够使其中一个所述夹持槽转动至所述换刀位置的正下方，以夹取自所述安装位下落的所述刀具；

其中，所述装夹部包括两个所述夹持槽。

3.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于，所述夹持槽具有一夹持面，所述夹持面设置为弧面。

4.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于，所述夹持臂可相对所述底座沿上下向活动；

所述送刀机构还包括设于所述底座的升降组件，所述升降组件驱动连接所述夹持臂。

5.根据权利要求4所述的自动换刀装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降架，相对所述底座可沿上下向活动；

升降电机，包括设于所述底座的电机座、以及沿前后向延伸设置的输出轴；以及，

传动组件，设于所述底座，且传动连接所述输出轴和所述升降架；

其中，所述夹持臂沿上下向的轴线转动安装于所述升降架。

6.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述安装座上开设有安装槽，所述安装槽用于设于所述安装座背离所述立柱的侧面，所述安装槽对应所述换刀位置处的槽壁上开设有落刀口；

所述转盘转动安装于所述安装槽的底壁；

所述转盘上对应多个所述安装位处分别设置有多个刀具架，每一所述刀具架上均安置有一个所述刀具，每一所述刀具架均可沿前后向的轴线摆动，用以在对应的所述安装位转动至所述换刀位置时，处于所述安装位上的所述刀具架能使对应的所述刀具自所述落刀口下落、以及将对应的所述刀具自所述落刀口向所述转盘收拢。

7.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述刀库还包括安装于所述立柱的固定座；

其中，所述安装座安装于所述固定座，且在所述固定座上沿前后向位置可调。

8.一种龙门加工系统，其特征在于，包括底座、立柱、主轴箱以及如权利要求1至7中任意一项所述的自动换刀装置；

其中，所述立柱设置有两个，两个所述立柱在左右向上分设于所述底座的两侧，两个所述立柱之间连接有横梁，所述横梁处于所述底座的上方；

所述主轴箱活动设于所述横梁；

其中，所述自动换刀装置的装夹部在所述换刀位置的正下方和所述主轴箱的正下方往复运动，以带动所述刀具在所述换刀位置和所述主轴箱之间流转。

9.根据权利要求8所述的龙门加工系统，其特征在于，所述龙门加工系统还包括：

工作台，沿前后向活动设于所述底座上，且处于所述主轴箱的下方；以及，

鞍座，沿左右向活动设于所述横梁上；

其中，所述主轴箱沿上下向活动设于所述鞍座。

10.根据权利要求9所述的龙门加工系统，其特征在于，所述主轴箱包括：

箱体，沿上下向活动设于所述鞍座；

主轴，沿上下向的轴线转动安装于所述箱体；以及，

摇摆头，沿前后向的轴线转动安装于所述主轴，且对应所述主轴朝向所述工作台的一端设置，所述摇摆头朝向所述工作台的侧面用以安装所述刀具。