[实用新型]自动换刀装置及龙门加工系统

说明书

本实用新型公开一种自动换刀装置及龙门加工系统，自动换刀装置包括刀库和送刀机构，刀库包括安装座以及转盘，安装座用于固定于立柱，安装座的下端设置有换刀位置，转盘上形成有多个安装位，且每一个安装位用于安装刀具，转盘沿安装座在左右向的轴线转动安装于安装座，且在其转动行程上，多个安装位依次经过换刀位置；送刀机构包括活动设于底座的装夹部，装夹部具有靠近和远离换刀位置的活动行程，用于在对应的安装位转动至换刀位置时，装夹部能够活动至换刀位置的正下方，并夹取和移送自安装位下落的刀具，如此设置，通过将刀库和送刀机构分体设置，缩短工艺链、提高生产率，降低了刀库对于立柱的负载，从而避免了因为刀库过重而引起的立柱变形。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其是一种自动换刀装置及龙门加工系统。

背景技术

为了进一步提高加工制造的效率，现有的加工中心大多数都是自动换刀，以龙门加工系统为例，ATC(Auto Tool Change)也即自动换刀机构与刀仓一体设置，因此，整体形式占地空间大，重量大；由于现有的ATC与刀仓的一体化机构多数安装于机床的立柱，使得立柱承受的重量过大，从而造成立柱局部变形严重，而且现有的占地空间大，重量大；由于现有的ATC与刀仓的一体化的结构容易对其他部件造成干涉，使得整机的结构设计具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动换刀装置及龙门加工系统，旨在解决现有的一体式自动换刀装置因重量过大而导致立柱局部变形严重的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动换刀装置，用于龙门加工系统，所述龙门加工系统包括底座、立柱，所述底座沿前后向延伸设置，所述立柱设于所述底座在左右向上的一侧，所述自动换刀装置包括：

刀库，包括安装座以及转盘，所述安装座用于固定于所述立柱，所述安装座的下端设置有换刀位置，所述转盘上形成有多个安装位，且每一所述安装位用于安装刀具，所述转盘沿所述安装座在左右向的轴线转动安装于所述安装座，且在其转动行程上，多个所述安装位依次经过所述换刀位置；以及，

送刀机构，包括活动设于所述底座的装夹部，所述装夹部具有靠近和远离所述换刀位置的活动行程，用于在对应的所述安装位转动至所述换刀位置时，所述装夹部能够活动至所述换刀位置的正下方，并夹取和移送自所述安装位下落的所述刀具。

可选地，所述送刀机构还包括夹持臂，所述夹持臂上相对的两端分别设置有两个夹持槽，所述夹持臂沿上下向的轴线转动安装于所述底座，用以在其活动行程内，能够使其中一个所述夹持槽转动至所述换刀位置的正下方，以夹取自所述安装位下落的所述刀具；

其中，所述装夹部包括两个所述夹持槽。

可选地，所述夹持槽具有一夹持面，所述夹持面设置为弧面。

可选地，所述夹持臂可相对所述底座沿上下向活动；

所述送刀机构还包括设于所述底座的升降组件，所述升降组件驱动连接所述夹持臂。

可选地，所述升降组件包括：

升降架，相对所述底座可沿上下向活动；

升降电机，包括设于所述底座的电机座、以及沿前后向延伸设置的输出轴；以及，

传动组件，设于所述底座，且传动连接所述输出轴和所述升降架；

其中，所述夹持臂沿上下向的轴线转动安装于所述升降架。

可选地，所述安装座上开设有安装槽，所述安装槽用于设于所述安装座背离所述立柱的侧面，所述安装槽对应所述换刀位置处的槽壁上开设有落刀口；

所述转盘转动安装于所述安装槽的底壁；