[实用新型]一种自动进料系统

权利要求书

1.一种自动进料系统，用于将镜板(400)输入叠合台，其特征在于，包括：

存放机构(100)，包括容置若干堆叠的所述镜板(400)的承载板(11)和驱动所述承载板(11)升降的升降组件(12)；

抓取机构(200)，被配置为可取放所述镜板(400)；以及

移送机构(300)，与所述抓取机构(200)传动连接，并可驱动所述抓取机构(200)往返于所述存放机构(100)和所述叠合台；

其中，所述存放机构(100)包括供所述抓取机构(200)取料的取料工位，所述升降组件(12)可驱动所述承载板(11)，并使所述镜板(400)移至所述取料工位。

2.如权利要求1所述的自动进料系统，其特征在于，所述存放机构(100)包括具有台板(131)的机台(13)，所述承载板(11)置于所述台板(131)上，所述升降组件(12)位于所述台板(131)下方，并可穿过所述台板(131)以带动所述承载板(11)移至所述取料工位。

3.如权利要求2所述的自动进料系统，其特征在于，所述台板(131)上设有承载所述承载板(11)的输送线(14)，所述输送线(14)被配置为可将所述承载板(11)输入或输离所述存放机构(100)。

4.如权利要求3所述的自动进料系统，其特征在于，所述台板(131)上固定设置有多个沿所述镜板(400)堆叠方向延伸的限位件(15)，所述限位件(15)之间围合成限位所述承载板(11)和所述镜板(400)周侧的限位空间。

5.如权利要求4所述的自动进料系统，其特征在于，所述限位件(15)包括固定在所述台板(131)上且位于所述承载板(11)下方的座部(151)以及可拆卸插接在所述座部(151)上并限位所述承载板(11)和所述镜板(400)的限位部(152)。

6.如权利要求2所述的自动进料系统，其特征在于，所述升降组件(12)包括：

固定架(121)，固定在所述机台(13)上；

升降架(122)，活动设于所述固定架(121)上，并与所述承载板(11)相对应；以及

升降机(123)，安装在所述固定架(121)上，且其升降端与所述升降架(122)传动连接；

其中，所述升降机(123)可驱动所述升降架(122)升降，以带动所述承载板(11)移至或远离所述取料工位。

7.如权利要求1所述的自动进料系统，其特征在于，所述抓取机构(200)包括安装架(21)和安装在所述安装架(21)上的多个吸附件(22)，吸附件(22)用于吸附所述镜板(400)，并沿着镜板(400)的周侧分布。

8.如权利要求7所述的自动进料系统，其特征在于，所述安装架(21)上安装有升降驱动件(23)，所述升降驱动件(23)可驱动所述吸附件(22)沿所述镜板(400)的堆叠方向来回抖动。

9.如权利要求3所述的自动进料系统，其特征在于，所述移送机构(300)包括：

移送架(31)；

X轴移动组件(32)，安装在所述移送架(31)上；以及

Y轴移动组件(33)，传动连接在所述X轴移动组件(32)上，所述抓取机构(200)传动连接在所述Y轴移动组件(33)上；

其中，所述X轴移动组件(32)可带动所述抓取机构(200)往返于所述存放机构(100)和所述叠合台，所述Y轴移动组件(33)可带动所述抓取机构(200)沿所述输送线(14)的输送方向调整所述抓取机构(200)相对所述镜板(400)的位置。

10.如权利要求1所述的自动进料系统，其特征在于，所述存放机构(100)还包括检测件(16)，所述检测件(16)被配置为可检测所述承载板(11)上的最后一片所述镜板(400)并报警。