[实用新型]一种自动进料系统

说明书

一种自动进料系统，用于将镜板输入叠合台，包括：存放机构，包括容置若干堆叠的镜板的承载板和驱动承载板升降的升降组件；抓取机构，被配置为可取放镜板；以及移送机构，与抓取机构传动连接，并可驱动抓取机构往返于存放机构和叠合台；其中，存放机构包括供抓取机构取料的取料工位，升降组件可驱动承载板，并使镜板移至取料工位。本实用新能够实现镜板的自动移送，节省了人力，减轻了劳动强度，同时也能够减小人工摆放镜板的误差，提高叠合速度和叠合质量；此外，升降组件设于存放机构上，以驱使镜板移动至取料工位，提高了抓取机构抓取镜板的可靠性，同时移送机构移送抓取机构时方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及覆铜箔板制造技术领域，特别涉及一种自动进料系统。

背景技术

线路板在制造过程中需要采用线路板叠合台将线路板的基材按照预设结构依次层叠，并通过叠合台上的电压机施加一定压力将多层基材进行压合。而在使用电压机压合时，出于成本考虑，单次压合操作往往需要同时压合多片线路板基材，而为了使多片线路板基材在压合时，彼此不背影响，需要将线路板基材叠合，并在线路板基材之间插入特制的绝缘板，绝缘板具有绝缘、传热、支撑及分离的作用，这种特制的具有超高平整度的绝缘板称为镜板。

现有技术中，通常采用人工将镜板放入线路板基材之间，工作效率十分低下，且操作繁琐，难以保证放置精度，从而影响产品合格率。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动进料系统，以将镜板自动取放至叠合台。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种自动进料系统，用于将镜板输入叠合台，包括：存放机构，包括容置若干堆叠的所述镜板的承载板和驱动所述承载板升降的升降组件；抓取机构，被配置为可取放所述镜板；以及移送机构，与所述抓取机构传动连接，并可驱动所述抓取机构往返于所述存放机构和所述叠合台；其中，所述存放机构包括供所述抓取机构取料的取料工位，所述升降组件可驱动所述承载板，并使所述镜板移至所述取料工位。

进一步地，所述存放机构包括具有台板的机台，所述承载板置于所述台板上，所述升降组件位于所述台板下方，并可穿过所述台板以带动所述承载板移至所述取料工位。

进一步地，所述台板上设有承载所述承载板的输送线，所述输送线被配置为可将所述承载板输入或输离所述存放机构。

进一步地，所述台板上固定设置有多个沿所述镜板堆叠方向延伸的限位件，所述限位件之间围合成限位所述承载板和所述镜板周侧的限位空间。

进一步地，所述限位件包括固定在所述台板上且位于所述承载板下方的座部以及可拆卸插接在所述座部上并限位所述承载板和所述镜板的限位部。

进一步地，所述升降组件包括：固定架，固定在所述机台上；升降架，活动设于所述固定架上，并与所述承载板相对应；以及升降机，安装在所述固定架上，且其升降端与所述升降架传动连接；其中，所述升降机可驱动所述升降架升降，以带动所述承载板移至或远离所述取料工位。

进一步地，所述抓取机构包括安装架和安装在所述安装架上的多个吸附件，吸附件用于吸附所述镜板，并沿着镜板的周侧分布。

进一步地，所述安装架上安装有升降驱动件，所述升降驱动件可驱动所述吸附件沿所述镜板的堆叠方向来回抖动。

进一步地，所述移送机构包括：移送架；X轴移动组件，安装在所述移送架上；以及Y轴移动组件，传动连接在所述X轴移动组件上，所述抓取机构传动连接在所述Y轴移动组件上；其中，所述X轴移动组件可带动所述抓取机构往返于所述存放机构和所述叠合台，所述Y轴移动组件可带动所述抓取机构沿所述输送线的输送方向调整所述抓取机构相对所述镜板的位置。

进一步地，所述存放机构还包括检测件，所述检测件被配置为可检测所述承载板上的最后一片所述镜板并报警。