[实用新型]一种折叠式多旋翼巡检无人机

权利要求书

1.一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：包括轻量化机体，折叠机臂，多相机云台，收缩脚架和旋转桨叶；折叠机臂有四个，四个折叠机臂位于同一水平面，四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面，轻量化机体的底部安装有多相机云台和收缩脚架，折叠机臂的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂的另一端设置有旋转机构，折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接，旋转机构包含上固定板、下固定板和旋转轴，上固定板和下固定板安装于轻量化机体的侧面，上固定板位于下固定板的上方，上固定板和下固定板相互平行，旋转轴安装于上固定板和下固定板之间。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的折叠机臂设置有旋转孔，旋转轴穿过旋转孔，折叠机臂与旋转轴旋转式连接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的收缩脚架设置有两个，两个收缩脚架相互对置，收缩脚架包含收缩固定架和支撑杆，收缩固定架固定安装于轻量化机体的底部，收缩固定架的两端分别安装有支撑杆，支撑杆与收缩固定架为旋转式连接。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的折叠机臂上的旋转桨叶设置有电机、旋翼和旋翼轴，电机安装于折叠机臂内部，电机上安装有旋翼轴，旋翼轴上连接有旋翼，旋翼和旋翼轴为可拆卸式连接。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的旋翼包含第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼分别安装于四个折叠机臂上。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的折叠机臂的侧面固定连接有连接轴，连接轴的表面开设有旋转槽，旋转槽的内部插接有旋转柱，旋转槽与旋转柱通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的折叠机臂的数量为四个，折叠机臂分为两个前机臂和两个后机臂，后机臂的长度等于前机臂的长度，前机臂和后机臂折叠后位于同一水平面，前机臂和后机臂相互之间不交叉。

8.根据权利要求1所述的一种折叠式多旋翼巡检无人机，其特征在于：所述的折叠机臂和机体之间设置有锁紧机构，锁紧机构包含卡槽和卡块，卡槽设置于机体上，卡块设置于折叠机臂上，卡槽和卡块相互匹配结合。