[实用新型]一种折叠式多旋翼巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠式多旋翼巡检无人机，包括轻量化机体，折叠机臂，多相机云台，收缩脚架和旋转桨叶；折叠机臂有四个，四个折叠机臂位于同一水平面，四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面，轻量化机体的底部安装有多相机云台和收缩脚架，折叠机臂的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂的另一端设置有旋转机构，折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接，旋转机构包含上固定板、下固定板和旋转轴。本实用新型的优点在于方便折叠机臂的清理维护，机臂的折叠不需要分先后顺序，展开使用快速方便，折叠机臂之间不具有倾斜度，在折叠过程中机臂不会摩擦机臂的表面，保证折叠机臂的长时间使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种折叠式多旋翼巡检无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可分为无人固定翼机、无人垂直起降机和无人多旋翼飞行器，无人机具有结构小巧、操控方便和安全性好的优点在各领域能够有广泛的应用，例如在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等领域的应用，无人机的下方安装有云台，云台用于安装固定摄像机的支撑设备，云台适用于大范围的扫描监视，尤其是电力巡检领域，云台上的摄像机自动对监视区域拍照，大幅提升电网巡视的速度和频次，自动化巡检能高效提供标准化数据，多角度，近距离巡检，快速定位故障点，及时发现故障隐患，有效降低运营维护成本。

现有的巡检无人机的机臂与机身大多一体成型，旋翼为固定安装，固定旋翼占用的空间大，而且在装配运输时也因体积过大而会伤害到无人机机身，民用的折叠式多旋翼无人机具有对螺旋翼进行旋转折叠的效果，从而减少螺旋翼占用的体积，但是螺旋翼一般都是有一定的倾斜度，当折叠过后放入回位槽后会摩擦螺旋翼的表面，影响螺旋翼的使用效果，而且螺旋翼长时间使用，不易拆下进行清理维护，机臂的折叠要分先后顺序，摄像机在云台上安装操作复杂，云台边上的脚架在拍摄时会阻挡拍摄视野，拍摄时容易受到飞行角度的影响，造成拍摄影像质量变差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式多旋翼巡检无人机，从而方便折叠机臂的清理维护，机臂的折叠不需要分先后顺序，展开使用快速方便，折叠机臂之间不具有倾斜度，在折叠过程中机臂不会摩擦机臂的表面，保证折叠机臂的长时间使用。

一种折叠式多旋翼巡检无人机，包括轻量化机体，折叠机臂，多相机云台，收缩脚架和旋转桨叶；折叠机臂有四个，四个折叠机臂位于同一水平面，四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面，轻量化机体的底部安装有多相机云台和收缩脚架，折叠机臂的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂的另一端设置有旋转机构，折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接，旋转机构包含上固定板、下固定板和旋转轴，上固定板和下固定板安装于轻量化机体的侧面，上固定板位于下固定板的上方，上固定板和下固定板相互平行，旋转轴安装于上固定板和下固定板之间。

四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面，折叠机臂的一端安装有旋转桨叶，折叠机臂的另一端设置有旋转机构，折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接，折叠机臂能够在轻量化机体上旋转，实现无人机机翼旋转折叠的效果，从而减少无人机占用的体积和增强灵活性，解决多旋翼无人机运输时因体积过大而损坏机身的问题。

进一步，折叠机臂设置有旋转孔，旋转轴穿过旋转孔，折叠机臂与旋转轴旋转式连接。

进一步，收缩脚架设置有两个，两个收缩脚架相互对置，收缩脚架包含收缩固定架和支撑杆，收缩固定架固定安装于轻量化机体的底部，收缩固定架的两端分别安装有支撑杆，支撑杆与收缩固定架为旋转式连接。

进一步，折叠机臂上的旋转桨叶设置有电机、旋翼和旋翼轴，电机安装于折叠机臂内部，电机上安装有旋翼轴，旋翼轴上连接有旋翼，旋翼和旋翼轴为可拆卸式连接。

进一步，旋翼包含第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼分别安装于四个折叠机臂上。